KOLLMORGEN TTR-2984-4201-B-40-L伺服驱动器工控模块

类目：KOLLMORGEN科尔摩根
型号：KOLLMORGEN TTR-2984-4201-B-40-L
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
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KOLLMORGEN TTR-2984-4201-B-40-L伺服驱动器工控模块

KOLLMORGEN TTR-2984-4201-B-40-L伺服驱动器工控模块

在该系统中我们规定了电动机同步转速为3000转/min，所以同步转速的设定低于3000转/min对电机的保护是有好处的,这里我们把转速设定为不能超过1250转/min，则数值与通过PID程序运算的MV（输出）值D150（即电动机转速量）的关系为1:5(由特殊功能模拟模块FX0N-3A的资料可知: 因数值是0—250对应的是0—1250转/min,则数值与转速的关系是1:5)，所以电动机的转速实际值校正数D102=D150×5÷10（其中除以10是因为所有实数参与PID的SV<设定值>D500,PV<当前值>D160，运算都是以1000%加入的。所以要得到MV<输出值>D150的实际数值需要除以10）。
因该系统中电机的转速是与压力成正比的,转速加大;压力也加大!（这里要注意：动作方向【S3】+1,当前值PV，D500<设定值sv,d160；即bit=1,选择逆动作）所以将压力数字量寄存器d160用于pid< span="">程序的PV（当前）数字量做为时刻检查管内的当前压力状况。
4．变频器设置：
（1）上限频率Pr1=50Hz；（2）下限频率Pr2=30Hz；（3）基底频率Pr3=50Hz；（4）加速时间Pr7=3s；（5）减速时间Pr8=3s；（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；（7）起动频率Pr13=10Hz；（8）DU面板的第三监视功能为变频繁器的输出功率Pr5=14；（9）智能模式选择为节能模式Pr60=4；（10）设定端子2～5间的频率设定为电压信号0～10V Pr73=0；（11）允许所有参数的读/写Pr160=0；（12）操作模式选择（外部运行）Pr79=2；（13）其他设置为默认值。
三、系统接线：
根据控制要求及I/O分配，其系统接线图如图4-1所示。

（PLCFX2N-48MR系统接线图如图4-1）
四、系统调试：
（1）将触摸屏RS232接口与计算机连接，将触摸屏RS422接口与PLC编程接口连接，编写好FX0N-3A偏移/增益调整程序，连接好FX0N-3A I/O电路，通过GAIN和OFFSET调整偏移/增益。
（2）按图1-1设计好触摸屏画面，并设置好各控件的属性，按图2-1，3-1所示编写好PLC程序，并传送到触摸屏和PLC。motor, oil pump motor and lubrication device, main frequency converter, lifting frequency converter, cleaner device, various low-voltage switches and contactors, etc. 2. Three automatic detection part: this part is composed of three automatic travel switches, proximity switch for stopping main motor, proximity switch for lower steel collar plate and brake pad. Its function is that after the doffing signal is given, it can automatically adapt to the parking and leave the head automatically, so as to create conditions for driving again and reducing the broken head. 3. Spindle speed control of frequency converter: this part is composed of frequency converter, spindle transmission part and main motor. Its function is that the frequency converter automatically adjusts the spindle operation according to the spindle speed control ten point curve transmitted by the program controller to improve yarn quality and output. 4. Data detection part: this part is composed of spindle and front roller speed measuring photocell. The function is to

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