Kollmorgen 6SM56-S3000-G控制扩充模块库存

类目：KOLLMORGEN科尔摩根
型号：6SM56-S3000-G
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主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
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在分析继电器控制逻辑或者模拟电路时，只需要考虑信号之间的相互关系，很少考虑先后顺序，因为在这些系统里，信号是以光速传播的，结果会立即生效，将结果反馈给前端进行输入，没有延迟。
但是，对于PLC来说，它的核心是一个CPU。和所有的计算机一样，程序指令的执行是有先后顺序的，并且是一遍一遍循环扫描的。在一次扫描的过程中，后续的结果不能立即被前面的程序所使用的，必须等到下一次扫描，才能有效。因此，编制PLC程序时，尤其是复杂逻辑时，必须有清晰的时序概念（时序，就是按照时间先后顺序的意思）。学习PLC时，时序是一块重要内容。
举个排水泵自动控制的例子（仅给出自动相关的I/O点），其工作原理：输入有低液位和高液位两个开关信号（都用浮子开关检测，浮子抬起时，信号为高电平，低头时，信号为低电平），输出为泵启动的信号。PLC里梯形图只用一段简单程序就可以实现高液位启动，低液位停止的功能，其逻辑和工作时序，如图1所示。
图1 水泵逻辑及工作时序图
对于PLC的调试，首先要用PLC编程软件。这些编程软件都能够监控各个变量、程序图的状态，这是基本功能，否则是不能进行调试的。对于大部分慢的、简单的逻辑，编程软件的基本功能就足够完成调试任务。
但是，如果逻辑比较复杂，跨很多页面，或者信号变化很快，单靠肉眼观察实时状态，并进行逻辑思考，是非常困难的。编程软件大部分会提供变量监控表，将需要关心的变量都放进去，点击监控，即可实时刷新状态，这可以一定程度解决大量变量监控的问题。但是，对于复杂逻辑或者变化速度较快的程序，就需要借助时序图的工具，将变化过程记录下来，在事后慢慢分析。
还说上面水泵控制的简单例子，如果遇到一个现象，水泵启动后，偶尔会在到达低液位前停止，什么原因呢？可能是低液位信号抖动，也可能是输出的接线松动等，这时候如果能得到当时的时序图，就很容易判断了。如果时序图如图2所示，我们就可以判断是低液位信号不可靠导致，去检查低液位信号的接线或者浮子开关即可。如果时序图如图3所示，则需要检查控制命令的输出接线和电机主回路。
可惜，大部分的编程软件是不提供时序图功能的。还好，现在有一些第三方的录波软件，可以实现时序录波功能。第三方通用录波软件是指那些非PLC厂家开发的，能对多种PLC进行连续录波的软件（有些只能对单一PLC进行录波），比较常见的是PLC-ANALYZER、IBA。这两个软件都是国外的软件，价格贵，无免费使用部分。一般PLC工程师无法承受。国内也出现了一些与IBA类似的录波软件，比如京城瑞达的录波软件For many years, automatic sputtering equipment has been the application field of baccalais controller. In the latest design, the centralized X20 CPU of baccalais is responsible for controlling more than 20 servo drives and a large number of valve islands of the whole equipment. About two years ago, Miba developed a brand-new system for larger parts processing. At that time, they decided to develop an automated system with safety functions. "Although the automation scheme has been used for 10 years, we only need to make some minor changes to the system with software," said Gerald hochmuth, software development engineer of Miba happily. The system development was completed in just a few months, including a brand-new display system. "However, for us, the most important change in the system is the seamless integration of security technologies." This is very important because if the vacuum chamber seal leaks, the cathode high voltage must be interrupted and grounded quickly and smoothly. The safety I / O module on the X20 I / O node is connected to the centralized safety CPU through the Powerlink communication bus and monitors the system. No discrete wiring can speed up system debugging, and a wide range of diagnostic functions can also improve system response speed in case of system errors.
The system is simplified because it does not require a lot of wiring and has additional diagnostic and remote maintenance functions. The error information of all modules can be easily viewed in the system logbook in automation studio. Of course, the information can also be obtained through remote access. This not only increases the system's ease of use, but also improves the system's response speed and greatly enhances the system's availability.

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