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KOLLMORGEN BDS4P伺服驱动模块现货

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KOLLMORGEN BDS4P伺服驱动模块现货

类目:KOLLMORGEN科尔摩根
型号:BDS4P
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蒸汽压力自动控制:对蒸汽压力稳定有要求的场合需要对它进行控制,通过控制鼓风的转速来保持蒸汽压力的稳定。如果要求不高的情况下在联锁控制时可以让鼓风跟随引风的大小进行调整。框图如下:

在这几个控制回路中都采用AI人工智能工业调节器进行调节,AI仪表具有模糊逻辑PID调节及参数自整定功能的先进控制算法。在误差大时,运用模糊法进行调节,以消除PID饱和积分现象;当误差减小时,采用改进后的PID算法进行调节,并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果优化。其具有无超调、高精度、参数确定简单,对复杂对象也能获得较好控制效果等特点,其整体调节效果比一般的PID算法更明显。
仪表的型号为AI-808EI4X3L2L2,仪表的主要设置参数有:
HIAL:上限报警
LOAL:下限报警
Df:回差(死区、滞环),用于避免因测量输入值波动而产生报警频繁动作。
Ctrl:控制方式,采用AI人工智能调节/PID调节,Ctrl=1。
M5:保持参数,主要决定调节算法中的积分作用,和PID积分时间类似,M5越小,系统积分作用越强。M5=0时取消积分和AI人工智调节,成为PD调节器。
P:速率参数,与每秒内仪表输出变化100%时测量值时应变化大小成正比,P=1000/每秒测量值的升高单位值(系统以0.1定义为一个单位)。
T:滞后时间,t越小,则比例和积分作用均成正比增强,而微分作用相对减弱,但整体反馈作用增强:反之,t越大,则比例和积分作用均减弱,而微分作用相对增强。
Ctl:输出周期,反映仪表运算调节的快慢。
Sn:输入反馈信号类型,Sn=15,信号为4-20mA。
Opt:输出方式,Opt=4,输出为4-20mA。
CF:系统功能选择,可以选择系统的调节方向。汽包水位和主汽压力采用反作用调节方式,炉膛负压采用正作用调节方式。
4、控制回路仪表的调试
AI仪表是这个系统的核心控制设备,它的控制效果直接影响整个系统的正常运行。在调试的时候锅炉好是带压状态,因为带压情况下水泵、风机的负荷要比平时大的多,调试的结果也更理想。在没有经验控制参数的时候,为了达到佳的控制效果,仪表要进行PID自整定,但一般的调节仪表在自整定时的调节状态是位式控制,输出量要么大要么小,在锅炉系统中调节输出大幅变化是不允许的。AI-808调节器具有手动自整定模式可以很好的解决这个问题,具体操作是:把仪表切换到手动输出状态,通过仪表的△ ▽键调整输出量,使测量值尽量和设定值保持一致,然后在这个状态下启动自整定,这样仪表的输出值将限制在当前手动输出值的±10%范围内,从而避免出现输出值的大幅变化。在多数情况下,自整定一次就可以使获得满意的控制效果。如果控制有偏差时,可以通过微调M5、P、T参数来修正。Build a secure environment that can safely use CC link ie TSN.
2 provide the information required for the safe use of CC link ie TSN.
3 expand the products and services of the corresponding security mechanism.
Big data brings the intelligence of the industry, making the network a key technology. CC link association continues to explore the most advanced technology and realize the flexibility of production, and constantly realize the progress of CC link ie TSN. At the same time, improve the network and security strategy, and build a security system that can safely use CC link ie TSN. In modern production environment, we will use various field devices to record process data (from temperature sensor to pressure, liquid level and flowmeter), and these data need to be transmitted through a variety of communication protocols, such as Hart, foundation fieldbus or PROFIBUS PA. Therefore, the interface of each process automation protocol needs to be configured with different tools and software to realize the monitoring and debugging of field equipment status. This undoubtedly increases the investment cost, and makes the data collection and analysis more complex and inefficient.
PACTware is a software application independent of manufacturers and fieldbus, and can easily configure field automation equipment.