TSXCAY22机器人模块PLC系统

类目：140系列PLC
型号：TSXCAY22
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件 TSXCAY22机器人模块PLC系统

登记标志通过一个传感器来读取，在标签带减速阶段，驱动轮会从新调整位置以修正标签带上的任何位置错误。
3系统设计
3.1原理设计
高速立式贴标机控制方案选用合信控制产品：CTSC 100系列PLC、E系列E10伺服驱动器、TP07触摸屏控制系统框图如图1所示。
图1 高速贴标机技术方案
贴标机核心的送标控制部分由E10驱动器内置色标捕捉定长定位功能实现；PLC完成贴标机的外部逻辑处理和进行对送标动作的触发；触摸屏拥有双通讯口，一个通讯口同E10驱动器采用Modbus通讯，设置贴标动作的参数(如速度、位置以及延时时间等)，并监视驱动器的状态；另一个通讯口同PLC连接(PPI通讯协议)起来以进行机器的其它逻辑动作的控制和相关参数设置。
3.2驱动器内置路径规划与时序
在采用E10驱动器内置功能控制直线式贴标机时，E10驱动器工作在“特殊速度-位置模式”。将测物传感器连接到伺服驱动器DI4，色标传感器连接到伺服驱动器DIR-。
触发贴标动作的两个传感器为：测物传感器与色标传感器，测物传感器连接到伺服驱动器I/O接口的DI4，色标传感器连接到伺服驱动器I/O接口的DIR-。
在启动贴标机工作时，主轴传送带将需要贴标的瓶运送过来，当测物传感器检测到信号后，驱动其以设定的贴标速度控制电机运行；当电机运行经过设定的长度后，驱动器启动连接色标传感器的输入，进入色标捕捉状态(色标传感器输入连接的是E10驱动器的高速输入接口，其信号采集周期为2微秒)；当色标传感器检测到色标信号后，驱动器从速度模式平滑切换的到位置模式，根据在HMI上设置的运动脉冲数以及加减速时间完成定长运动。从而实现每次贴标的精准定位；当定产运行完成后，驱动器输出一个动作完成信号，表示此次贴标动作完成，系统可以进行下一次贴标动在。通过实际的运用，可以很好的避免由于受干扰丢失脉冲的问题，而且不会出现重复误差累积的问题。贴标信号触发时序逻辑如图2所示。 If the shielding works, the shielding layer must be grounded. Some adopt single point grounding and some adopt multi-point grounding. When multi-point grounding is inconvenient, it shall be grounded at both ends. The main theoretical basis is that the shielding layer is also a conductor. When its length is close to the quarter wavelength of the signal transmitted by the cable core, the shielding layer is equivalent to an antenna. In DCS system, for low-frequency signal lines, only one end of the shielding layer can be grounded, otherwise the potential difference at both ends of the shielding layer will form current in the shielding layer and cause interference. For signals with high signal frequency (100kHz), it is recommended to be grounded at both ends.

3.2 grounding can be divided into protective grounding and functional grounding according to its function.

3.2.1 protective grounding

Discharge and electric shock grounding: in order to prevent electrical equipment

RELIANCE

ABB

GE

FOXBORO

EMERSON艾默生

A-B

MOTOROLA

TRICONEX

HONEYWELL霍尼韦尔

HIMA

140系列PLC

BENTLY本特利

其他

SST

EPRO

YOKOGAWA

MOOG

NI

WOODWARD伍德沃德

METSO

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力士乐

ALSTOM阿尔斯通

YASKAWA安川

AMAT

ICS TRIPLEX

新能源系列

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TSXCAY22机器人模块PLC系统

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