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Rexroth R911272415 MKD071B-035-KG1-KN伺服工控驱动器

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Rexroth R911272415 MKD071B-035-KG1-KN伺服工控驱动器

类目:力士乐
型号:R911272415 MKD071B-035-KG1-KN
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Rexroth R911272415 MKD071B-035-KG1-KN伺服工控驱动器
本文作者创新点:本文结合PC+PLC进行等离子熔射控制系统设计,集成了PLC在恶劣的熔射环境下性能稳定的特点和PC能够进行图像处理与复杂算法运算的优势,基于OPC协议实现PC与PLC之间的通讯,保证了过程控制中多变量信息采集、传输和处理的实时性。该自动控制系统为提高等离子熔射皮膜成形性和成形质量奠定了基础。 煤矿主通风机是煤矿的四大主要设备之一,作为矿井主通风,它每天24小时不停地运转,是整个矿井的“呼吸”系统。然而随着开采及掘进的不断延伸,巷道延长,所需的风量也将不断增加,风机所用功率也将加大。四季的交替,冷热的变化,所需的风量也需不断调节。    煤矿由于受复杂的生产条件和环境影响,在矿用设备选型上都采用功率比较大的型号,电机全速运行,大马拉小车现象非常普遍,耗能十分严重。传统的调节系统,是根据风量所需的多少,靠调节风门、叶片角度来实现的。从通风机选型的过程和煤炭生产的实际情况,通风机恒速运行存在以下几个问题:      1.电能的严重浪费,大型煤矿的服务年限大多在几十年以上,投产初期到井田稳定开采一般在十年以上,但是一般主扇风机设计上余量特别大,在相当长的时间主扇风机一直处在较轻负载下运行。由于煤矿主扇风机一般采用档板调节,因此造成能源浪费,增加了生产成本。     2.启动困难,机械损伤严重  主扇风机采用直接启动,启动时间长,启动电流大,对电动机的绝缘有着较大的威胁,严重时甚至烧毁电动机。而高压电动机在启动过程中所产生的单轴转矩现象使风机产生较大的机械振动应力,严重影响到电动机、风机及其它机械的使用寿。      3.自动化程度低,主扇风机依靠人工调节档板,更不具备风量的自动实时调节功能,自动化程度低.如何以技术进步和技术创新为先导,降低企业的生产成本,提高劳动生产率是煤炭生产企业需要解决的迫切课题。        采用南大傲拓科技NA400PLC实现的“矿井主扇自动化节能控制系统”具有完善的故障诊断功能,大大提高了设备的可靠性,同时按需调节井下风量,不仅可以有效的改善井下的空气质量,还可节约电能,节能可达30%-50%以上。系统在山西煤销集团多座矿井中应用,受到用户好评。2、系统结构    本项目以山西煤销集团某煤矿2台主扇风机为控制对象,基于南大傲拓 NA400PLC和组态王软件的监控系统设计。系统由上位机监控系统、高低压配电系统(提供整个系统供电回路)、变频控制系统(对通风机进行无级调整控制)、PLC控制系统、传感器检测系统(采集系统压力、温度、风量、瓦斯浓度等参数)组成。 正常工作流程是一台风机运行,另一台备用,当运行单元有故障时或输出气体压力不足时 ,自动切换到备用单元。系统框图如下图所示。parallel distributed structure and is used as the lower computer. As the upper computer, the computer can download the PLC program, implement the management of multiple PLCs, carry out complex data operation, establish a database and store expert knowledge. Its input and output equipment can be used as human-computer interaction in the diagnosis process. PLC and computer are connected into a whole in two ways: one is through the communication port of PLC and the communication port of computer, and the other is through the input and output terminal of PLC and the switching board and a / D board on the computer. Among them, when there are two or more fault signals transmitted by PLC to the upper computer through the communication port, the upper computer shall identify through coding, and the fault signal transmitted to the upper computer through the PLC output terminal shall be identified by the address of the input terminal of the switch board. The PLC input terminal can accept the control signal or fault signal from the