REXRTOH R911293671 MHD112A-058-NP0-BN自动化电机模块现货

类目：力士乐
型号：R911293671 MHD112A-058-NP0-BN
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REXRTOH R911293671 MHD112A-058-NP0-BN自动化电机模块现货

瑞昌明盛进出口贸易有限公司
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件 REXRTOH R911293671 MHD112A-058-NP0-BN自动化电机模块现货

控制系统结构
系统采用SIEMEN S7-200型PLC，外加D／A数模转换模块，将PLC数字信号变成模拟信号，通过BT—I变流调速系统(主要由转速调节器ASR、电流调节器ACR、环流调节器ARR，正组触发器GTD、反组触发器GTS、电流反馈器TCV组成)驱动直流电机运转，驱动机器人关节按控制要求进行动作。系统结构如图1所示。

图1 机器人关节直流伺服系统结构示意图
2.2 系统工作原理
系统原理如图2所示，可控环流可逆调速系统的主电路采用交叉联接方式，整流变压器的一个副边绕组接成Y型，另一个接成△ 型，2个交流电源的相位错开30°，其环流电压的频率为l2倍工频。为了抑交流环流，在2组可控整流桥之间接放了2只均衡电抗器，电枢回路中仍保留一只平波电抗器。
控制电路主要由转速调节器ASR、电流调节器ACR、环流调节器ARR，正组触发器GTD、反组触发器GTS、电流反馈器TCV组成(见图2)，其中2组触发器的同步信号分别取自与整流变压器相对应的同步变压器。

图2 工业机器人关节直流伺服系统原理图
系统给定为零时，转速调节器ASR、电流调节器ACR被零速封锁信号锁零。此时，系统主要由环流调节器ARR组成交叉反馈的恒流系统。由于环流给定的影响，2组可控硅均处于整流状态，输出的电压大小相等、极性相反，直流电机电枢电压为零，电机停转，输出的电流流经2组可控硅形成环流。环流不宜过大，一般限制在电机额定电流的5％左右。正向启动时，随着转速信号Ugn的增大，封锁信号解除，转速调节器ASR输正，电机正向运行。此时，正组电流反馈电压+Ufi2反映电机电枢电流与环流电流之和；反组电流反馈电压-Uril反映了电枢电流，因此可以对主电流进行调节。而正组环流调节器输入端所加的环流给定信号-Ugih和交叉电流反馈信号-Ufil对这个调节过程影响极小。When the shielded twisted pair of signals at multiple measuring points is connected with the multi-core twisted pair general shielded cable, each shielding layer shall be connected with each other, insulated, and the appropriate single point contact at the grounding point shall be selected. (5) Suppression of frequency converter interference. The interference treatment of frequency converter generally has the following ways: adding isolation transformer is mainly for the conducted interference from the power supply, which can block most of the conducted interference before the isolation transformer. Using filters, the filters have strong anti-interference ability, prevent the interference of the equipment itself from being transmitted to the power supply, and some also have peak voltage absorption function. The use of output reactor and the addition of AC reactor between the frequency converter and the motor is mainly to reduce the electromagnetic radiation generated by the circuit during the energy transmission