REXRTOH R911276758 MHD090B-058-PP1-UN工控驱动器

类目：力士乐
型号：R911276758 MHD090B-058-PP1-UN
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REXRTOH R911276758 MHD090B-058-PP1-UN工控驱动器

瑞昌明盛进出口贸易有限公司
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件 REXRTOH R911276758 MHD090B-058-PP1-UN工控驱动器

满足夜间工作需要，在拖车司机可视位置安装横移警示灯；电动葫芦除自身携带断路器外，需要另增加一套防止冲顶控制装置及超载限制器，行走电机需要电机专用断路器，也有左右防撞保护装置。
3 控制方案
产品选择主要选用台达DVP60ES00R2+DVP24XP00R*2+DVP08XN11R，变频器等配件客户自行选择。
控制方法：控制的主要框架是通过台达PLC便利指令IST，控制集装箱的动作流程细分为原点回归、自动、手动等几个部分；逐步完善每一步的动作流程。

图2 控制方案
如图2所示规划：
M80: 手动操作 M81：原点回归 M82：步进 M83：一次循环 M84：连续运行 M85：原点回归启动 M86：连续运行启动 M87：连续运行停止
部分程序：手动测试调试，如图3。

图3 部分程序手动测试
原点回归测试如图4。

图4 原点回归测试
4 注意事项
使用IST指令时，S10-S19为原点回归使用，此状态步进点不能当做一般的步进点使用。而使用S0-S9的步进点时，S0-S2三个状态点动作分别为手动使用、原点回归以及自动运转使用，因此在程序中，必须先写该三个状态步进点的电路
当切换到S1(原点回归模式)时候，若S1-19之间任何一点ON，则原点回归将不执行。
当切换到S2（自动运转）的模式时候，若自动模式下的的S有任意一点ON，或者是M1043ON，则自动运行部执行。
标志信号说明：
M1040：步进点移动禁止。当M1040=On时，步进点的移动全部禁止。手动操作模式：M1040一直保持On；原点回归模式/一次循环运转模式：按下停止按钮及再按启动按钮之间，M1040一直保持 On；步进运转模式：M1040一直保持On，只有在启动按钮被按下时，变成 Off；连续运转模式：PLC于STOP→RUN变化时，M1040保持On，启动按钮被按下时，变成 Off。overflow is not counted? Since the hexadecimal number per byte changes to two byte ASCII code, the checksum is sumh and suml? The format and meaning of the data segment are as follows: * the data segment of the write command has data, while the data segment of the read command has no data? The number of read / write bytes is 01h ~ 40H (1 ~ 64)? The format of the response message sent by PLC to PC is as follows: * the data segment of the response message to the read command is the data to be read, one data accounts for two bytes, which is divided into upper and lower bits: there is no data segment for the response message to the write command, but ACK and NAK are used as the response content? (5) In the transmission process, the communication between PC and FX series PLC adopts response mode. If the transmission is wrong, organize retransmission? The transmission process is as follows: PLC organizes automatic response after the end statement at the end of each cycle scanning according to the command of PC, without the need for users to write

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