REXRTOH R911295341 MHD071B-061-PP2-UN工控驱动器

类目：力士乐
型号：R911295341 MHD071B-061-PP2-UN
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REXRTOH R911295341 MHD071B-061-PP2-UN工控驱动器

瑞昌明盛进出口贸易有限公司
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件 REXRTOH R911295341 MHD071B-061-PP2-UN工控驱动器

科技大学一期泵房近两年的使用，运行稳定，节能效果显著，得到了用户一致好评。设备位置参照如下平面布局方案；
该生产线每班生产270个集装箱，每天两班，生产线工作节拍133秒，一个节拍内由本起重机上的两台小车同时运输两台集装箱作纵向（集装箱长度方向）水平移动，提升前集装箱带有4个运箱轮，运箱轮高度为225毫米；
每台小车提升物品主要是集装箱一台，重4吨（不含吊具重量），集装箱尺寸如图1。

图1 集装箱尺寸图
一个小车输送集装箱动作分三步：提升高度约5.8米，提升中脱掉运箱轮，行走约14-15米，放在支架上，支架高于工作台面不小于1米，便于人员给集装箱下角件内面涂油漆，每个角件油漆时间约10秒；扭锁打开吊具提升，小车返回初始工位上方；确认下一个集装箱停到准确位置后，吊具放下，锁住集装箱并进行下一个循环动作。
第二个小车输送集装箱动作分三步：集装箱角件内面漆涂好以后，放下吊具，扭锁锁定集装箱角件，从支架上提起集装箱，行走约14-15米到达第三个工位上方；把集装箱下放至升降旋转台上；打开扭锁，吊具提升到指定高度，行走约14-15m到支架上方去吊下一个集装箱并进行下一个循环动作。
自动定位，水平定位精度正负10毫米。
收放钢丝绳位置相对于小车固定。
2 电气控制系统
单个循环内动作全部实现自动控制：初始位置－吊具下降－到箱顶并定位角件孔－扭锁锁紧－起吊集装箱－输送行走－行走到位－吊具下降－扭锁松开－吊具上升－返回初始位置。
两组小车动作即可单独控制，也可联动控制。控制系统分设动力箱，控制箱、遥控器三者结合使用；每组电动葫芦可同步或单独升降；锁紧装置与电动葫芦起升、行走实施联锁，锁扣不到位，不能升降和行走；小车在各工位自动水平定位；应有刹车机构，突然停电时提升行走中的物体原位锁定；小车移动过程中需要有警示灯及声音，龙门吊需配置夜间照明系统data bits? It is composed of 1-bit even check bit and 1-bit stop bit. The baud rate is 9600bps and the characters are ASCII code? The format is as follows: (2) communication command FX series PLC has four communication commands, which are read commands? Write commands? Mandatory communication command? The forced disconnection command is shown in the following table? X in the table - input relay; Y - output relay; M - auxiliary relay; S - status element; T - timer; C - counter; D - data register? (3) Communication control character FX series PLC adopts character oriented transmission procedures, using 5 communication control characters, as shown in the following table* When PLC does not understand enq sent by PC, answer with NAK? (4) Message format the message format sent by PC to PLC is as follows: STX is the start flag: 02h; ETX is the end flag: 03h; CMD is the ASCII code of the command; Sumh and suml are the cumulative sum of bytes from CMD to ETX, and

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