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REXRTOH R911190273 HDS05.2-W300N-HT29-02-FW工控控制器

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REXRTOH R911190273 HDS05.2-W300N-HT29-02-FW工控控制器

类目:力士乐
型号:R911190273 HDS05.2-W300N-HT29-02-FW
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
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交流接触器、中间继电器、主令按钮、指示灯等)、位置传感器(光电传感器、色标识别传感器、行程开关等),此处不予赘述。
控制系统技术方案如图1所示。
图1 控制系统技术方案
图1 控制系统技术方案
设备采用台达DOP-A系列10.4寸人机界面作为上位机,可以设定和显示设备运行动作和工艺参数,主控器采用台达Slim系列PLC,12SC11T PLC具有高速脉冲输入和高速脉冲输出功能,可以采集主轴旋转编码器AB相脉冲信号,通过PLC程序处理换算为主轴旋转速度值,脉冲信号值还是设备其他工艺动作关键的时域变化参考量值。二轴高速脉冲输出同时驱动二套伺服系统,实现待灌装管体快速旋转,色标传感器检测到管体尾端标志后,伺服驱动器立即停止,从而实现了光电定位动作。通过调整主轴旋转变频器的运行频率,可以改变设备主凸轮轴的转速,从而改变设备产品加工效率。
下面根据人机界面画面程序,介绍设备各种工艺动作。
调试设备,首先要设定好主机时域参数,这些参数决定了相关工艺动作的时序以及起止,所谓主机时域参数,是根据主凸轮轴轴端编码器旋转一周产生的脉冲数,PLC采用二倍频AB相计数,编码器1000线,那么主凸轮轴旋转一周脉冲数为2000,当系统检测到零位开关信号后,计数值清零,重新测量下一周的脉冲数,以此类推。在每周0~2000的数字范围内,划分了若干个小的区段,定义为主机时域参数,PLC程序根据不同时域范围,以便执行不同的工艺动作。时域参数设定画面如图2所示。
图2 时域参数设定画面
图2 时域参数设定画面
图2 时域参数设定画面
图2 时域参数设定画面
设备调试完成后,用户进入操作画面,启动设备主轴旋转,设备自动进行进管、灌装、封尾、切尾、吹屑等加工动作,实现化妆品灌装封装等工艺。画面如图3所示。
图3 操作画面
图3 操作画面
首先设定变频器运行频率,按下启动按钮,主轴料杯轮盘开始选装,根据设定的时域参数voltage sag testing, electrostatic / fast pulse / lightning stroke testing, electromagnetic interference testing, etc. EMC ensures the anti-interference characteristics of the equipment in essence. However, it is impossible to ensure that the control equipment does not fail. Therefore, the system with fault-tolerant design is very important for a highly reliable system that requires no shutdown and no out of control. At present, important fault-tolerant design technologies include watchdog and dual computer hot standby (including hot standby of host, module and communication medium). The work of the hot standby system is transparent to users: that is, when a fault occurs, all the removal of the fault point and data backup are automatically completed in the shortest control cycle. The completion of this technology includes two aspects: equipment hardware and software. 3 software characteristics of PLC and industrial control computer PLC, industrial control