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INDRAMAT MDD090C-N-030-​N2L-110PB0工控模块伺服放大器

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INDRAMAT MDD090C-N-030-​N2L-110PB0工控模块伺服放大器

类目:其他
型号:MDD090C-N-030-N2L-110PB0
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INDRAMAT MDD090C-N-030-​N2L-110PB0工控模块伺服放大器
PLC控制原理     PLC的核心控制是拉丝线速度与收线线速度的差,也就是滑差恒定,间接地保证收线张力的恒定。由上图可知通过导轮检测线速度信号输入给PLC的X0,导轮的回转属于自由状态摩擦系数很小,所以线与导轮之间没有打滑,导轮检测到的线速度反应的是材料真实线速度及收线速度。定速轮通过X1检测反应的是拉丝的速度,但拉丝必须有滑差,需比收线的线速度快,否则出来的丝就很紧易造成断丝;相反如果定速轮线速度太快滑差太大出来的丝太松,松的丝没有即时的收起将出现绞丝一样会断丝,为此只有保证滑差在一定的偏差内才能实现正常开机和拉出合格的丝,滑差实际值与设定的滑差偏差要控制在 0.1至-0.1m/s之间。拉丝机由AI2输入后恒速运行,PLC通过检测计算后的滑差来控制收线频率f=f1 f2。
四、H2U系列PLC在拉丝机上应用的优势
a)  指令执行时间快
整个程序3335步,内部使用了大量复杂指令如PID、SPD、浮点计算、浮点比较等,监控到的扫描时间仅为6ms。
b) 通讯速度快编程简单
MODBUS通讯高波特率为38400BPS使PID的快速的调节成为可能,而绝大多品牌小型机只到19200BPS。通讯编程简单,用一条RS指令即可实现其余程序都由系统程序完成,无需客户了解复杂的MODBUS协议和CRC校验算法,轻松实现通讯控制。
c) 灵活的通讯接口
主CPU模块自带RS485通讯接口和编程口(编程口可通过跳线实现RS422与RS485切换),无需客户另购通讯模块,为客户节省了成本。同时H2U系列PLC还支持扩展RS232\RS422等通讯接口。
d) 数据处理能力更强
支持浮点计算、浮点数比较、PID计算、脉冲密度采集等复杂的数据处理使您轻松实现控制。
e) 高速速脉冲输入输出
汇川H2U系列PLC多单相计数支持同时6路100K高速脉冲;双相计数支持两路50K高速脉冲,并且可设为4倍频模式;the form of dynamic flow chart, and provide corresponding parameter setting and calling functions.

4: PLC control system

The hot rolling mill control system is a digital control system with Schneider quantum PLC as the core. The system is equipped with a quantum PLC control station and a remote I / O control station to form a communication network with an Advantech industrial computer. As the upper computer, the industrial control computer is used to monitor the work of the rolling mill, supplement, modify and call the rolling table.

The quantum PLC control station is also equipped with a man-machine interface for system fault alarm and restart, parameter setting, status query, etc.

According to the process requirements of 101 hot rolling mill, the high-performance quantum PLC CPU 140cpu43412 with speed of 0.1 ~ 0.5ms/k is selected, the analog input module 140avi03000 has 16 bit resolution, and the analog output module 140avo02000 has 12 bit resolution, which fully meets the requirements of