1C31113G13工控备件PLC系统卡件

类目：EMERSON艾默生
型号：1C31113G13
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瑞昌明盛进出口贸易有限公司
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此时变频器的模拟输入信号为高压电机的模拟速度信号，正、反转信号之一闭合，低频电压输出信号闭合，其他信号断开。变频器将根据低频电压输出信号闭合瞬间，模拟电压输入信号的值折算为高压电机高压断开时的瞬间速度，以及预先设置的减速曲线斜率和制动时间，生成高压电机低频制动时的速度曲线，在保持频率不变的情况下，根据实际的速度反馈和生产的速度曲线，控制变频器的输出电压，达到良好的制动效果。
实际运行时，当提升机高压投入，根据提升机的运行方向输入正、反转运行信号，此时变频器根据面板设置的频率，输出所需的低频频率，低频电压输出处于“等待”状态，输出电压值为1V左右，同时变频器根据模拟电压的输入值，实时记录和监视高压电机的速度，当高压断开瞬间，低频输出信号输入，变频器将根据此瞬间记录的高压电机速度，生成高压电机低频制动到爬行速度的速度曲线，变频器输出端交流接触器将再延时0.5秒左右后闭合，变频器输出的低频电压开始接入高压电机。由于刚开始时变频器生成的制动曲线和电机的实际速度相差较小，变频器输出的电压也较低，制动反馈的能量也较小。同时外部的速度检测器也将根据提升机的实际速度，逐级切除高压电机转子上的电阻，确保具有足够的制动力矩。制动阶段，变频器将实时检测和监视高压电机的速度，根据所生成的制动曲线和实际速度之间的偏差，模拟低频发电机制动系统的运行状态，调节变频器输出的低频电压。
当高压电机的制动速度达到爬行速度时，爬行信号输入，变频器将根据预先设置的爬行电压，直接输出爬行所需低频电压。
脚踏制动和脚踏验绳方式时，变频器的低频频率也始终保持变频，低频输出电压将根据模拟电压输入值的大小成比例输出，达到所需的制动和爬行力矩。
本文所涉及的矿井提升机低频拖动系统在山西中条山集团铜矿裕副井提升机中得到了较佳的使用效果，系统运行安全可靠，转爬行速度平稳。系统设计　　2.1 系统分析　　国内专业制造工业天平的研究机构研发的天平设备加减码系统均为人工或者机械加减码，操作缺乏灵活，计量效率和质量不利于提升设备经济价值和产品档次。本项目天平自动计量系统研发成功填补了国内天平计量设备自动化控制的空白，设备具有完全自主知识产权，控制系统采用台达PLC作为主控器，同时驱动4轴独立交流伺服系统，上位机人机界面监控天平运行状态，输入加码质量，系统实现精准自动加减码，无论从核心部件还是控制系统都可以和国外同类设备相媲美。
2.2 天平自动计量系统组成结构　　(1)天平开关：采用4千瓦三相异步电动机，由接近开关控制停止位置。　　(2)秤盘升降：采用2.2千瓦三相异步电动机，由接近开关控制停止位置。　　(3)自动加码：左右盘对称各一套，分为公斤组（400W伺服电机驱动）；十公斤组（400W伺服电机驱动）；百公斤组（120W异步电机驱动）。instruction is used to send data in the way of sending only low bytes.

4. Set the operating frequency: according to the Fuji frequency converter manual, set the operating frequency command ASCII as: son 0 2 enq W S 0 5 SP 4-bit frequency data ETX 2-bit checksum, convert it into ASCII (hexadecimal) as 01 30 32 05 57 53 30 35 20 00 00 00 00 03 00 00 00 00, a total of 16 bytes, and the command returns 16 bytes. 4-bit frequency data and 2-bit checksum will change according to different frequencies, so they need to be combined in the program. The command string is placed in the "frequency setting command" in the initial register value table (v1050-v1065, see the figure below), and the comm.lb instruction is used to send data in the way of sending only low bytes.

5. Read current operating frequency: according to Fuji frequency converter manual, read the current operating frequency command ASCII is: son 0 2 enq R M 0 9 SP 0 0 0 0 0 ETX 5 2, converted into ASCII (hexadecimal) is 01 30 32 05 52 4D 30 39 20 30 30 03 35 32, a total of 16 bytes, and the command returns 16 bytes. The command string is placed in the "frequency read command" in the initial register value table (v1070-v1085, see the figure below), and the comm.lb instruction is used to send data in the way of sending only low bytes.

The procedure diagram is as follows:

4、 Simulation debugging program how to simulate the debugging program without Fuji frequency converter and Haiwei PLC? Simulation debugging can completely verify whether the program runs correctly. For the forward /