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5X00063G01自动化备件CPU模块现货

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5X00063G01自动化备件CPU模块现货

类目:EMERSON艾默生
型号:5X00063G01
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自动化控制系统功能的实现 4.1 结晶器、拉矫机变频调速控制 拉矫机和结晶器振动装置采用变频器调速系统,拉矫机变频器的启动、停止以及调速由PLC发送给拉矫机变频器,拉矫机的实际速度FM经光电隔离后再反馈给PLC,然后由PLC传送给相应仪表显示实际值。结晶器振动采用同调方式,即振动频率随拉速变化而变化,即根据下面的公式,来控制结晶器振动频率f:

计算出振动频率f由PLC发送给结晶器振动变频器,使结晶器的振动适应于拉速变化,系统框图如图1所示。

图1 结晶器、拉矫机变频调速控制系统框图 4.2 二冷段的配水 二冷水系统分四段配水即零段、Ⅱ段、Ⅱ段、Ⅲ段,具有手动和自动控制功能,包括水量分配,水表设定,跟踪调节,水流量、压力、温度等的显示。配水系统有两部分组成,现场的连续跟踪调节由PLC完成;水表的设定及修改,记录、打印由监控系统完成。 配水的好坏对铸坯的质量起很大作用,按理论上较理想的配水曲线应该是一条二次曲线F=aV2+bV+c,如 图2(a)所示。

图2 配水曲线 实际上计算a、b、c系数是十分困难的,所以我们用三段直线近似曲线的方法,如图2(b)所示,即每一段的配水根据拉速的变化计算三条直线的值,每一段确定参数a、b的系数,V是拉速,根据钢种和浇铸断面确定a,b的数值,根据拉速的变化计算出F1,F2,F3的值,取Fmax=(F1,F2,F3)作为每段水量的给定值,如图3所示。

图3 控制系统框图 由于直接的模拟量输出调节会导致阀门动作过于频繁,从而严重影响其使用寿命,所以不能直接输出阀门的开度,而是通过控制阀门的开关时间来调节给水量,因此采用比率调节器控制(即采用开、关占空比)见图4。由于水量的变化主要是随着拉速的改变调节水量的,因此获得准确的拉速是非常必要的。为了防止外界的干扰,速度反馈取自变频器的频率输出端(FM)并通过一个专门制作的电路板进行光电隔离进入PLC,比率调节器输出电路图如图4。

图4 输出电路图 4.3 剪切机定尺切割 本剪切机剪切方式有碰球定尺和非在线定尺切割: (1) 碰球定尺 即切割机定尺脉冲信号由定尺碰球发出,但由于钢坯表面的氧化皮的导电率差,尽管碰到了碰球,但不一定接触良好,为防止误切,系统利用拉矫机速度信号进行积分运算来计算坯长,并与定尺信号进行比较,确保定尺信号的准确性。 (2) 非在线定尺切割 利用专门的非在线式铸坯长度测量装置,根据热坯热辐射的原理,通过探头锁定铸坯在导轨内的区域,当铸坯进入区域并占满整个区域后发出定尺信号,然后再给出剪切命令。 4.4 送引锭/脱引锭控制 当发出自动送引锭指令后,通过夹紧辊把引锭杆送入拉矫机下,再由拉矫机控制系统将引锭杆高压夹紧送入结晶器下方,当发出浇铸指令后结晶器振动系统和拉矫机同时启动,PLC系统检测拉矫机实际速度,计算实际距离,依次将引锭杆从二冷段抽回,当引锭杆引出拉矫机后,拉矫机转为低压夹紧进入正转拉坯过程,引锭杆自动脱头并夹紧进行自动存放。
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