YASKAWA CIMR-P5M25P51F伺服机器人模块

类目：YASKAWA安川
型号：CIMR-P5M25P51F
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产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
YASKAWA CIMR-P5M25P51F伺服机器人模块

对于需要直流电压的框架，测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换CPU框架。
2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。
3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。
4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后，检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。
5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的一步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
一般查找故障步骤
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的好工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。
1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。
2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展
电缆
和它的连接情况。
3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。
4、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行，找出一个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
5、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。
6、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
组件的更换
下面是更换SR-211PC系统的步骤
一、更换框架
1、切断AC电源；如装有编程器，拔掉编程器。
2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。 control and diagnose the operating state of the equipment at any time.
(4) The system structure is highly decentralized. A new architecture of fully decentralized control system is constructed. It fundamentally changes the existing distributed control system system, simplifies the system structure and improves the reliability.
(5) Adaptability to site environment. The system has strong error correction capability and can meet the requirements of safety and explosion-proof.
2.2 advantages of Fieldbus (1) saving hardware quantity and investment.
2) Save installation costs.
(3) Save maintenance costs.
(4) Users have high initiative in system integration.
(5) The accuracy and reliability of the system are improved.
(6) The design is simple and easy to reconstruct.
2.3 technical characteristics of CAN bus
From the physical structure, can belongs to the bus communication network, which is similar to BITBUS and RS485, but has essential differences. It is a network specially used in the field of industrial automation, which is different from Ethernet and other management and information processing networks. Its physical characteristics and network protocol characteristics emphasize the underlying monitoring and control of industrial automation. It adopts the latest technology and unique design, and its reliability and performance exceed the obsolete field communication technology, such as RS485 and BITBUS. Can has the following main characteristics:
(1) The can card can be inserted into PC, XT and at compatible computers at will, thus forming a distributed monitoring system conveniently.
(2) Can can work in multi master mode.

RELIANCE

ABB

GE

FOXBORO

EMERSON艾默生

A-B

MOTOROLA

TRICONEX

HONEYWELL霍尼韦尔

HIMA

140系列PLC

BENTLY本特利

其他

SST

EPRO

YOKOGAWA

MOOG

NI

WOODWARD伍德沃德

METSO

KOLLMORGEN科尔摩根

力士乐

ALSTOM阿尔斯通

YASKAWA安川

AMAT

ICS TRIPLEX

新能源系列

EATON

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