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YASKAWA CACR-SR15BY1SSY​48E机器人驱动模块

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YASKAWA CACR-SR15BY1SSY​48E机器人驱动模块

类目:YASKAWA安川
型号:CACR-SR15BY1SSY48E
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产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件,PLC系统备件及机器人系统备件,
优势品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

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功能:发油通道的管理和控制,如通道的开关、屏蔽、发油继续或暂停等;监控发油站台工况,实时、动态反映设备运行状态和数据;多画面切换监控功能。系统功能组态(参数设置)功能:如通道油品定义、标密设定等;工作状态设置功能:如鹤位的泵输/自流选择;弹出式报警窗口,所有故障点的监测报警显示,报警声提示;设备调校平台,用于设备的调试、维护和参数测试;下位机控制系统操作运行记录,历史故障辑录通过局域网实现信息共享。 c.定量控制系统 发油控制系统由控制柜、现场控制设备和现场工艺设备组成。采用以X20系列PCC作为控制系统的核心。 功能:鹤管发油自动定量控制;油每200L自动暂停/启动功能;启停与阀的开关的智能化控制:如实现电液阀的开度调节、泵-阀的时序控制;现场发油的人工干预;现场的操作提示和实时流量显示;实现静电接地的信号联锁,不可忽视鹤管在位联锁保护;控制系统对通道的人工干预、系统运行状态和故障的指示;实现离线自动定量发油:在上位机监控工作站和业务工作站故障的情况下,或者在紧急情况下,以控制柜为核心的发油控制系统可实现无需预约的离线自动定量发油。 d.现场控制设备 现场控制检测设备有:电液阀、质量流量计,操作终端、悬挂式大屏幕显示器(可选)、鹤管在位开关、静电接地装置、急停按钮。 用电液阀作为鹤管付油控制开关阀门;用质量流量计(0.2级)作为汽车发油流量计;汽车付油现场使用LCD作为操作终端,用于完成用户身份识别、定量输入、流量显示、启停操作、状态指示并带有操作回音功能;每个鹤位设LCD大屏幕显示器,为用户提供直观的付油过程数据和操作状态;每个鹤位安装接地一体化检测装置,作为发油静电接地安全保护联锁信号;每个鹤管安装鹤管防溢油传感器,作为油罐车液位安全保护联锁信号;每个付油平台安装一只急停按钮开关,作为危险情况时实施急停操作手段;每条主管线设温度变送器检测油品温度;每个鹤管安装鹤管在位开关,作为发油联锁保护信号。 e.软件环境 (1)开发工具:贝加莱AS编程软件和贝加莱APROL系统软件; (2)运行环境:监控工作站为Linux,业务工作站为WinXP; (3)软件功能:报表查询管理功能,该软件的功能能满足用户提出的要求,能对发油的数据管理、查询、制表。能在网络的客户端运行,访问现场的发油情况以及现场各个设备的当前工作状态。 4.几个控制功能 a. 流速控制 对于鹤管和加油枪要求保持一定的流量(流速)范围,以保证加油作业的安全和效率。由于下列情况可能造成发油流量的变化:大罐液位的高低不同;管线长短不同;同种油品同时发油车位多少不同;使用鹤管和加油枪不同。 采用开关阀的二次调速,从而调节发油流速。 b.定量控制 可在发油结束前的定量关闭过程中提前关闭电液阀,当达到定量数量(有一微小的提前量)时快速关断电液阀并停泵,实现定量控制。 c.车位自动分配 领油用户在业务工作站进行预约。油库工作人员依次将前来领油用户的预约信息输入业务工作站。当一个用户的预约被接受时,打印机自动为该用户打印预约单。该用户持预约单将油罐车驶入付油区指定车位排队等待。  三 新系统优势 (1)系统分全自动装车、APROL独立装车、PCC独立装车3个等级的装车状态,有效地预防了在不明故障下问题的解决。并且,待交易系统恢复后,APROL独立装车、PCC独立装车时的数据能自动上传,减少了工作人员的工作量; (2)系统采用分布式结构,使结构清晰,维护和施工非常方便,增加了安全性、可靠性; (3)系统可按照生产和销售计划,随时调整泵站和鹤位的对应关系;It is believed that in the near future, PCC will gradually replace PLC with its powerful performance and become an indispensable part of the automation transformation of hydropower plants. Programmable computer controller (PCC) is a new industrial control device integrating computer technology, communication technology and automatic control technology (3C technology for short). Since the birth of programmable computer controller technology in the 1960s, it has gone through programmable logic controller (PLC) and programmable controller (PC). Programmable computer is characterized by its high reliability, rich programming language, practical programming methods, powerful functions, excellent performance Good ability to withstand harsh environment has become the fastest growing industrial control equipment in the industrial control field. With the rapid development of 3C technology, the new generation PCC will gradually be competent for large-scale distributed control and complex process control. Its good compatibility, powerful communication function, excellent real-time performance, rich functional functions, a variety of hardware modules, and the use of a variety of programming languages will enable PCC to meet the needs of various industrial control.