YASKAWA JAMSC-B1073-1机器人驱动模块

类目：YASKAWA安川
型号：JAMSC-B1073-1
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产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
YASKAWA JAMSC-B1073-1机器人驱动模块

CA6100触发电路板具有以下的优点：
( l ）输出的三相触发脉冲通过高频同步脉冲分频计数输出，因而具有高度的对称性、均衡性和良好的控制线性度；
( 2 ）触发板无需同步变压器，同步信号直接用高值电阻取自与可控硅相连的主回路，自动实现与电网同步；
( 3 ）触发板集缺相保护、软启停等功能于一体，功能密集程度较高；
( 4 ）具备相序自动测控核对能力，从而使其在主电路与调节器的联线上变得简单、可靠，无需作任何调测便能投入运行；
( 5 ）主触发板与辅助触发板相结合，可以很方便的实现输出12 个门极脉冲信号，而不再需要另外一个独立的门极延迟发生器。
3.3 其他元件
该系统的电流取样信号采用1500A / 0.1A 三相全桥整流，并带有微分反馈。电压取样信号是把主回路直流电压分压后取得。
4 功能介绍
这次SCR 系统改造，较过去增加了电流限制、闪光报警、数据显示、保护等功能、使SCR系统更为完善、安全、可靠。
4.1 电流限制
电流限制功能可由外部电位器设定，也可以由计算机内部设定。对于不同的设备，根据负载情况不同，而电流限制不同。带动泥浆泵时，双
电机
电流限定为1400 A ，由PCC 内部设定。带动绞车时，单电机限定电流900A ，带双电机电流限定为1800 A，脚踏时减半，由PCC 内部设定。转盘或顶驱为活动限制，由钻台通过手轮电位器给定，通过PCC处理以后输出响应。
4.2 报警和保护功能
(1)当主可控硅柜内冷却风机故障时，钻台和可控硅室内SCR ON 指示灯同时频闪（l 秒／次）。此时仍可强制使用，但只能维持10 分钟（以手轮或脚踏启动时计）, 10 分钟以后封锁触发板并闪光报警（0.5 秒／次）。
(2）具有可靠的手轮封锁功能，当手轮和脚踏均不启动时，或启动时手轮没有回到零位，触发板均被封锁，绝不产生失控间题。
(3）泥浆泵运行时，当电流超过1200 A时，钻台和可控硅室内SCR ON指示灯频闪（1 秒／次）警示。
(4）具有合理的脚踏功能。当脚踏启动时，大电流限制为电机电流的50 % ，不会产生憋车现象。手轮和脚踏可以并用，当绞车手轮启动以一定的速度运行时，踩下脚踏开关，绞车在原速度的基础上加速运行，并且脚的“感觉”很好，即当手轮的速度为V 时，记手轮的百分比速度为VH % ，则余下的（1 一VH % ）可由脚踏按行程均匀分担。
(5）当各路开关选择正确，但回路开路时，SCR 系统报警（l 秒／次）或停机并报警（0.5 秒／次）:
电流反馈回路开路时，报警；
电压反馈回路开路时，报警；
手轮给定回路开路时，停机并报警；
脚踏给定回路开路时，报警，并使该回路无效；
转盘或顶驱电流限制回路开路时，停机并报警。At the same time, the LCU system also has other intelligent devices, such as an electricity meter, a temperature patrol meter and a speed relay. Their functions are: to collect the electrical parameters of the generator, to collect the stator and rotor temperatures, and to collect the speed and frequency of the unit. 3.2 software system design 3.2.1 task layer design the operating system of PCC is a time-sharing and multitasking operating system, which can optimize the control system and have better stability and real-time performance In the control program, each task program module is located under the task layer with different priority according to its own importance and real-time requirements to complete different functions. For example, accident fault handling directly affects the safe operation of the hydraulic turbine unit, so the module is placed in the task layer cyclic # 1 (20ms); However, modules with relatively low real-time requirements, such as the communication program module, are placed in the task layer cyclic # 4 (20ms). The design of the analog processing program. The analog quantities of the unit, such as pressure and temperature, play a vital role in the normal operation of the whole hydraulic unit. Therefore, it is necessary to filter the analog quantities to ensure the accuracy of the data.

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NI

WOODWARD伍德沃德

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