YASKAWA CACR-IR10101FC伺服机器人模块

类目：YASKAWA安川
型号：CACR-IR10101FC
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产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
YASKAWA CACR-IR10101FC伺服机器人模块

聚丙烯生产商正经历着过程控制和集成的挑战，97年在他们装上Measurex控制系统之后不久Honeywell就并购了Measurex，于是问题接踵而至，首先工程和维护人员发现很难购买到备件和新的组件，而且与传统的Foxboro分布式系统通讯，又由于其网关的不安全性和高频率维护，变得及其困难。　　使问题更加复杂化的还有，除了Measurex和Foxboro系统，客户的控制架构还包括一个Allen-Bradley? ControlLogix?系统，通过EtherNet/IP? 协议，它控制多台挤出机的挤压过程和与Foxboro系统的通讯。　　“Measurex系统使用定制设计的基于UNIX?系统的网关，与Foxboro系统通讯，这样通过EtherNet/IP，数据可以传送给A-B Logix硬件，” Glenn Wrightsman II，AIS软件工程师说道。“这种数据传输方法非常不安全，因为是定制的，维护和修改成本巨大。” 　　AIS公司选择使用Opto 22 SNAP PAC系统来改善整个过程。因为Opto 22的控制器和I/O能够通过EtherNet/IP进行通讯，AIS决定使用SNAP PAC R-系列硬件来替代Measurex控制系统I/O。2个机架式PAC用于控制2个扫描设备和管理整体进程，包括径向控制和定位、测量及聚丙烯的挤压成型。为出彩的是不同于Measurex 系统，Opto 22的硬件能连接并直接与Allen-Bradley硬件通讯，因而消除了必须通过Foxboro系统来传递、转译数据的麻烦。
AIS设计的过程控制和数据采集系统包括模拟、数字和高密度I/O，用于控制聚丙烯薄层的厚度轮廓
作为Opto 22技术—“SNAP I/O用于Allen-Bradley系统” 早的正式使用者之一，AIS获得新的硬件及来自Opto 22的免费工程支持，成功地测试其新配置，在确认可用性后，新系统与旧系统并行使用。AIS与其客户一起确定Allen-Bradley系统能使用的所有过程控制数据，并确保在SNAP PAC控制器的公用存储器内可用。于是，在R1和A-B ControlLogix PLC间来回快速传递实况数据（相关的I/O当前和前期读数，如宽度，长度，厚度等）变得可行起来。　　“我们当时通过一个Wonderware? Intouch?人机界面交付数据，”Wrightsman解释道，“HMI界面显示扫描设备的实时信息，指出拉模螺栓的位置（开或关），求出长度和平均值等其他数据。我们还能在这些界面中安装报警。” 　　数据传递是通过使用OptoOPCServer?而实现的，OptoOPCServer?是应用于Opto 22 SNAP PAC系统中过程控制（OPC）协议上的对象嵌入和链接，它使得向OWonderware的InTouch，合并和公布数据变得更为简单。Wrightsman指出，他的客户正通过OptoOPCServer 传送超过6，400个I/O标签至HMI。网络性能和可靠性
无线网络的可靠性取决于许多方面包括网络规模、物理环境、网络用户数量及负荷程度、其他设备的干扰。
对于小型全无线网络，设备可能在hoc模式下（点对点）表现出色，其中每个设备都可以对范围内的任何类似配置的设备进行检测、发生通讯。这种模式在网络硬件上无需很大支出。而对于大型网络，基础模式通常更合适。基础模式的通信线路是通过一个或多个无线接入点（ AP ）架设的。
由于无线通讯是基于无线信号在空气中的传播，而物理环境又对网络性能起到决定性作用。任何障碍物—木头、金属、水泥—都会阻碍信号的传送。解决办法即有策略地布局接入点，无线路由和无线中继器等，以覆盖整个需要无线传输的区域。
网络的可靠性也取决于网络用户的数量和用户使用种类。单一的数据传输一般不占带宽；高负荷使用，如传输大文件或使用多媒体都会一定程度堵塞网络。使用802.11a或g标准（大54 Mbps）比使用802.11b（大11 Mbps）能获得更快的速度。During the equipment manufacturing process, preset parameter values, such as mold clamping force, cycle time, temperature, etc., are maintained by the machine during the production process. For example, the mold temperature can be maintained by controlling the temperature of the heating fluid, and the plasticizing temperature can be maintained by controlling the power of the external heating device. The structure of this control method is simple, but the anti-interference ability is poor and the control temperature is relatively low. At present, more injection molding machines adopt closed-loop control, that is, control according to the deviation between the online measurement value and the set value. The closed-loop control system adopts a negative feedback loop with strong anti-interference ability. When the injection speed, injection pressure, mold cavity temperature, mold cavity pressure, melt temperature and oil pressure are deviated due to interference in the production process, the machine automatically corrects the interference through the adaptive control system. This control method has strong anti-interference ability and high control accuracy.

RELIANCE

ABB

GE

FOXBORO

EMERSON艾默生

A-B

MOTOROLA

TRICONEX

HONEYWELL霍尼韦尔

HIMA

140系列PLC

BENTLY本特利

其他

SST

EPRO

YOKOGAWA

MOOG

NI

WOODWARD伍德沃德

METSO

KOLLMORGEN科尔摩根

力士乐

ALSTOM阿尔斯通

YASKAWA安川

AMAT

ICS TRIPLEX

新能源系列

EATON

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