R911226121伺服驱动器自动化

类目：力士乐
型号：R911226121
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主营产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
R911226121伺服驱动器自动化

本系统在硬件设计上，选用贝加莱的PCC为核心控制单元，通过CAN总线实现四台直流调速器及其直流电动机的组网，天线控制单元、控保单元、转台位置信号分别通过通信扩展接口构成完整的天线控制系统。本系统中，PCC采用CAN总线网络控制直流电动机的运转，这不仅可以使电气接线大大简化，系统安装及维护工作大大减轻，且PCC可以以高速，高精度地对电动机进行控制，而且PCC对直流调速器实时状态信息监控更加具体全面，从目前业内高机动雷达及其它车载计算机控制系统和监控系统的发展现状来看，CAN总线的广泛应用已成为一个必然的技术趋势。 4.2 系统的应用软件设计该多电机控制系统的应用软件基于PCC的开发平台Automation Studio集成软件平台设计，充分利用了标准化工业控制器PCC的软硬件优势：（1) PCC的所有软件均采用模块化结构搭建，各个模块的功能既相对独立，又通过数据接口相互关联，既利于协同开发与维护，又便于项目的归档与标准化。各个任务模块相对独立的设计风格，可以有效地保证在系统器件或工艺要求变动时，对控制软件的影响都将是局部的、单一的。（2) 该多电机控制系统应用软件采用面向对象的风格，由多层面多模块构建而成，电机的控制策略程序与底层数据采集和底层通信程序无关，有利于项目的局部改动调整与设备扩展，项目软件的代码可以获得大程度的可重用性。（3) 该多电机控制系统软件全部采用BASIC语言编制，软件具有很好的可读性与易维护性。（4) 采用CAN总线对多台直流电机（驱动器）的控制，也是本系统软件设计的突出特点之一，PCC可以通过CAN总线高速、高精度地对电机运动进行控制，实现对多台电机进行全面的信息采集与实时监控，包括每台电机的速度、方向、启停、使能、设定电流进行控制，并可监视电机的当前转速、方向、启停、使能状态、电机的电流及故障状态等信息。 4.3 应用软件的模块化结构该系统的应用软件充分利用了B&R 的Automation Studio集成软件平台的应用软件结构化与模块化设计的特点。按照系统硬件结构及工艺设计要求，整个系统的应用软件设计成多个相对独立的任务模块，各个模块之间按照严格定义的接口规范，相互传递信息。各个任务模块相对独立的设计风格，可以有效保证在系统器件或工艺要求改动时，对控制软件的影响都是局部的、集中而单一的。容错设计为了为保证整个天线控制系统各机械、电气部件的可靠运行，该系统对天线控制作了以下容错设计：（1）当某台直流调速器因某种原因触发报警时，该调速器所驱动的电动机是无法按照控制指令运动的，为避免意外情况发生，本系统做了安全性的保护措施——停止所有电动机的运动。并可通过显示的错误代码，直观地告知操作人员，进行意外情况的相应排错处理。电机
组辅助系统主要为整个机组的安全稳定运行提供可靠保障，是机组的重要组成部分。其中，空气压缩系统主要应用于机组的物料输送、锅炉吹灰、设备冷却、树脂颗粒混合清洗及气动元件控制等领域；工业水及消防水系统主要为发电过程中工业水处理及消防供水等提供保障。encoders, and the drive system is mainly two motors driven by a frequency converter. In addition, the system also includes current, voltage and other parameters I / O detection system and control system. Due to the decentralized arrangement of these systems, in order to facilitate connection and control, the mature PROFIBUS DP network is used in the system to connect various controlled devices together. See Figure 1 for the system structure diagram. The process flow of electroslag furnace is controlled by a set of pac3i high-performance and progressive control system of Ge IP intelligent platform. The solution can be roughly divided into the following three parts. High speed Ethernet communication network: used to connect the operator station. Pac3i high performance advanced control controller, field network and local and remote I / O system. High speed Ethernet communication networkWith the rapid development and wide popularization of Ethernet communication, its unparalleled advantages of high-speed and interconnection make Ethernet communication the factual standard of high-speed communication in the field of industrial control in the world and the development trend of future communication. Ge intelligent platform automation products

RELIANCE

ABB

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NI

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