R911229736伺服驱动器自动化

类目：力士乐
型号：R911229736
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主营产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
R911229736伺服驱动器自动化

节点在严重错误的情况下具有自动退出总线的功能。
3 实施方案 3.1 系统设计的总体框架多电机消隙天线控制系统采用贝加莱公司的可编程自动化控制器（PCC）为主控制器，并采用其Automation Studio集成软件平台所包含的语言BASIC编制硬件驱动程序和速度PID算法，通过CAN总线通信实现对四台直流控制器的组网控制，从而实现对四台转台驱动电动机的协调控制，共同驱动一个转台。实现力矩的分担和传动间隙的消除，从而提高系统跟踪精度。多电机消隙天线控制系统的控制网络结构如图1所示，天线控制单元（即操作人机界面HMI，采用B&R的PP320触摸屏）通过内部IMA与多电机控制器（PCC的中央处理器模块CP476）之间进行通信，实现速度指令、状态控制和状态信息等远控操作。四台直流驱动器通过CAN总线组网控制，通过SSI读取转台的位置信号；天线控制系统的控保电路的信号采集等都是由多电机控制器（CP476）通过其I/O点（DM465数字量I/O模块）实现的。这种方案不仅实现了全数字控制，而且结构简单、接口清晰、可靠性高。可以看出多电机控制器（CP476）和CAN总线的应用是关键所在。 3.2 控制原理对于四台电动机协调控制一个转台来说，要实现齿轮消隙，其中两台要作为速度控制模式工作，作为消隙驱动的主电动机，提供与天线转动方向一致的主动驱动力矩。另外两台要作为力矩控制模式工作，作为消隙驱动的从动电机，为消隙机构的齿圈提供向后的啮合“张紧力”。天线控制单元HMI（PP320）通过串行接口RS-232将速度指令发送给多电机控制器（CP476），多电机控制器（CP476）通过CAN总线分别对四台直流调速器（欧陆）实现速度控制和力矩控制的切换，以实现对天线转台的无间隙传动。当转台顺时针转动时，设定电机1和3为速度控制工作模式，电机2和4为电流控制工作模式。电机1和3为主动电机，电机2和4为从动电机。M1、M2、M3、M4分别代表电机1、电机2、电机3、电机4的力矩。则提供的总力矩M=(M1+M3-M2-M4)。当转台逆时针转动时，则情况正好相反，电机2和4为速度控制工作模式，电机1和3为电流控制工作模式。电机2和4为主动电机，电机1和3为从动电机。提供的总力矩为M=(M2+M4-M1-M3)。对于两台作电流控制模式工作的直流调速器，外部给定电流指令，使之产生与主动电机相反的力矩，保持一定的张紧力。对于两台作速度控制模式工作的直流调速器，多电机控制器（CP476）接受天线控制单元的速度指令，经过处理后通过CAN总线发送给欧陆直流调速器，将与电机反馈速度比较运算后的偏差送入直流驱动器的速度环，通过力矩偏置，输出电流信号送给电流环，经过PID运算后，把电流信号送给电机电枢。从而既实现了转台电动机的速度和电流闭环控制，又实现了转台消隙。In order to meet the needs of communication between the system and the third party, ic695pbm300 communication module and ic695etm001 communication module are provided in the system to meet PROFIBUS DP and Modbus TCP / IP communication respectively. In order to realize the function of the electroslag furnace, it is necessary to accurately control the mechanical equipment and electric equipment related to the electroslag furnace to realize the constant speed and constant current remelting process of the electroslag furnace. The control system of electroslag furnace is to organically combine all links of the whole electroslag furnace system and ensure the normal operation of all links to achieve timely and accurate control. Therefore, the electroslag furnace control system needs a set of automatic control system with high reliability, easy operation, convenient maintenance and high cost performance. The Key Laboratory of metallurgy of Northeast University, combined with the application experience in metallurgy field for many years and the advanced controller products of Ge IP intelligent platform, provides a set of automation control system scheme suitable for the needs of users. The main sensors for the position and speed of the electroslag furnace are four absolute

RELIANCE

ABB

GE

FOXBORO

EMERSON艾默生

A-B

MOTOROLA

TRICONEX

HONEYWELL霍尼韦尔

HIMA

140系列PLC

BENTLY本特利

其他

SST

EPRO

YOKOGAWA

MOOG

NI

WOODWARD伍德沃德

METSO

KOLLMORGEN科尔摩根

力士乐

ALSTOM阿尔斯通

YASKAWA安川

AMAT

ICS TRIPLEX

新能源系列

EATON

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