IKS0401/000,0伺服驱动器自动化

类目：力士乐
型号：IKS0401/0000
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主营产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、锅炉供暖、能源、输配电等等。
主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
IKS0401/000,0伺服驱动器自动化

ISAGRAF提供了仿真测试平台，系统仿真运行能提高工程进展效率，及时发现程序中的不合理因素。 PAC中控制程序流程图见图2。现场采集控制模块选用的是泓格I一7000系列基于DCON协议的I／0模块，内置微处理器，仅需两根通信线就可以建立起分布式RS 485网络，具有佳的网络配置灵活性，非常适合小型的分散的I／O系统。且支持双看门狗功能。双看门狗包括模块看门狗和主机看门狗。模块看门狗是硬件看门狗，会自动检测模块的工作状态，当模块死机时，将自动复位模块，并将所有输出模块的状态恢复到上电预置值。主机看门狗为软件看门狗，模块的微处理器将定时(可设置时间间隔)检测PC主机或PAC的通讯状态，当其通讯不正常或死机时，输出模块的状态会自动切换到安全值。高精度天线控制系统中（如跟踪卫星通信天线），精密跟踪和方位控制对天线的传动系统精度提出了极高的要求。但是由于存在机械加工误差、机械磨损和传动齿轮之间存在一定的间隙，既影响天线控制系统的跟踪精度，又影响天线控制系统的稳定性。因此必须消除传动齿轮之间的间隙，提高传动精度。为解决这一问题，人们想了很多方法。传统的方法是对机械的传动结构进行改进。但从已知的消除齿轮间隙的方法看，它们总存在这样或那样的不足，如结构复杂、尺寸大、承载能力差等。因此在高精度天线控制系统中传统的消隙方法无法使用。本控制系统采用多电机来消除传动机构中的齿轮间隙，从而提高传动精度。基于以上分析，该系统采用基于可编程计算机控制器（Programmable Computer Controller，简称PCC）和CAN总线的控制系统。多电机消隙天线控制系统在天线控制系统中应用比较普遍，特别是对于大型雷达天线的转台的消隙就更为常见。该案例采用目前流行的CAN总线技术和PCC等工控产品，为实现天线转台的消隙、方位、俯仰等控制功能，提供了多电机控制的全套解决方案。该方案具有以下特点：（1）采用CAN总线对四台直流调速器进行组网，不仅实现了全数字控制，而且结构简单，数据通信简便，可靠性高。（2）数字速度调节器具有力矩均衡分配和环路控制功能。（3）实现转台的方位、俯仰双向转动均衡式消隙。（4）高效的控制算法，可以实现天线控制系统定位、目标跟踪、俯仰、环扫、扇扫。（5）实现三电机、双电机或单电机的运行（降功率）。
2 CAN总线简介 CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用广泛的总线之一。它是一种在自动化领域内广泛使用的多线路协议和有效地支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN的应用范围遍及汽车、机械、医疗设备、建筑环境以及工业自动化行业的其它很多领域。 CAN总线之所以能得到如此广泛的应用，其主要原因如下：（1）强有力的错误检测能力及差分驱动功能。（2）在十分苛刻的环境中仍运行良好。（3）在传输介质和线路设计方面，CAN总线也十分灵活。 CAN总线具有下列主要特性：（1）低成本。（2）极高的总线利用率。（3）相当长的传输距离（长达10km）。（4）高速数据传输速率（高达1Mbit/S）。（5）可靠的错误处理和检错机制。 (6) 发送期间若由于出错而遭破坏的信息可自动重发送。 When newer and more advanced products appear, it should be consistent, compatible and complete with the current products. The Ge intelligent platform of this part of the system recommends pacsystem RX3i and its same series of I / O, touch screen and other hardware products to users. The pac3i control system of Ge intelligent platform has the following application advantages: Intel Pentium III 300 or 1000MHz CPU processor is equipped as standard, 10m or 64M user memory is integrated in the CPU, standard industrial PCI bus standard is applied, 12 or 16 slot PCI rack is used, the backplane speed is increased to 32m, and the I / O module truly supports hot plug. The PCI bus backplane is used to support the high-speed PCI data transmission rate, and the standard backplane enables the third party to conveniently develop I / O, communication, action control, visualization and other modules. Pac3i control system provides rich I / O interface modules (including intelligent I / O interface modules and non intelligent I / O interface modules), which are suitable for simple to complex applications. In addition, the system also provides a variety of network communication modules.

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