IC693CPU351通用电气燃机模块

类目：GE
型号：IC693CPU351
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IC693CPU351通用电气燃机模块

在我国调速器厂家现有设备和条件下,难以保证自制模块的高可靠性;嵌入式性能测试功能已被证明极为实用,但中低档PLC 因资源有限、编程语言等原因难以实现.为了解决上述问题,提出用一种新型的可编程控制器PCC( Programmable Computer Cont roller) 构成水轮机调速器,用类似于C 的语言开发,实现控制算法;直接产生正反转脉冲控制步进电机,彻底解决了性能瓶颈;直接用PLC 内部高速计数器测频,使测频精度和可靠性都得到保证;通过实时多任务处理,率先在PLC 调速器中设计性能测试功能模块.
1 　PCC 步进式调速器硬件配置 1. 1 　PCC 的优点 PCC 的实质是在PLC 中加入了某些工业控制机( Indust rial Personal Computer ,简称IPC) 的思想,是PLC 与IPC 及计算机集散控制系统相互融合的产物,具有智能分布式控制思想,有较强的分析运算能力,具有基于标准化的开放性和兼容性,通用性好. 除了具有所有PLC 的功能外,还具有高速计数、ms 级触发信号、伺服电机、步进电机控制等功能,因而可构成高精度分布式控制系统和开放式现场总线系统. PCC 可靠性高, 其MTBF 超过5 ×105 h.贝加莱PCC 的CPU 模块包含三个处理器:I/ O 处理器、双向口控制器(DPR2Cont roller ) 和CPU 处理器. 它们既彼此独立,又通过DPR 相互关联,使主CPU 资源得到合理利用,同时大限度地提高了系统的处理速度. PCC 编程语言符合IEC6113122 规定,除了可以用梯形图LAD 和指令表STL 编程外, 还可以用PL2000 编程.PL2000 是类似于C 的、公式化的编程语言,但比C 简洁得多,其易用性不亚于梯形图编程方法. 这种语言的引入,大大地减小了对复杂算法编程的难度,程序可读性强、编程效率高. 1. 2 　PCC 调速器方案本研究直接使用PCC 高速计数模块,其高计数频率大于4 MHz ,完全满足大型调速器测频要求. 在步进电机控制方面,摈弃通过D/ A 模块控制步进电机旋转速度的方法,而直接向步进电机发正反转脉冲,有效地减少了时延,提高了响应速度,解决了普通步进式调速器的性能瓶颈问题.高速计数和步进电机控制均由高速处理模块TPU 实现(见图1) . 人2机对话的设计考虑了技术发展的现状及趋势. PCC 容易与具有触摸屏的LCD 相连,从而以可视化全中文界面显示机组运行状态、关键参数动态曲线、调速器控制参数和实时故障信息;通过触摸屏可修改相关运行参数、检索有关故障和操作记录、率定传感器等. 为了防止非授权修改,设置了多级密码保护.在语言环境下开发调速器软件本研究用PL2000 编程. 贝加莱PCC 的较大应用程序存储空间和数据空间使得系统具有较高的系统分析计算能力和较强的数据处理能力. 2. 2 　调速器调节控制任务分级贝加莱PCC 采用多任务分时操作系统,因此,将整个调速器程序分成数个具有不同优先权的任务等级. 测频单元、步进电机控制单元、模拟量测量单元作为高优先级;容错处理单元、智能控制策略单元等作为次高优先级;而性能测量和指标计算单元作为低优先级. 优先权高的任务等级具有较短的扫描周期,而每一个任务等级包括多个具体任务,这些任务又细分优先权. standard precision time protocol (PTP). 2. How Ethernet meets the field environmental problems. The connectors, hubs, switches and cables used in Ethernet are designed for office applications and do not meet the requirements of harsh industrial environment. In order to solve the problem that the network can work stably even under extreme conditions in the field of uninterrupted industrial applications, many companies have developed and produced DIN rail type transceivers, hubs and switches, with redundant power supply. The connectors adopt a solid DB-9 structure, such as the American science and technology control system company and the domestic Dongtu Telecom. 3. How to obtain technical support by using Ethernet in industrial control. In the application layer of industrial Ethernet, four standards have been widely supported and applied: Schneider: modbustcp / IP (1998) is the de facto standard of industrial Ethernet at present, and Ethernet has been widely applied at the sensor level and equipment level; Siemens: PROFINET (2001); Rockwell Automation: Ethernet / IP (2000); Foundation Fieldbus FF: HSE (2000). 4.