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SAFT 174 TBC开关量模块现货

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SAFT 174 TBC开关量模块现货

类目:ABB
型号:SAFT 174 TBC
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根据工程实际,采用如图1 所示的模糊控制系统框图。模糊控制能克服传统PID 控制超调量大的间题,但是普通的模糊控制存在稳态精度差和稳态颤振问题。因此,本文采用双模模糊控制,并加人PI 环节,这样施加在被控对象上的控制量u 具有非线胜PID 控制律,提高了稳态精度,有效抑制了颤振现象异步电动机转速控制系统的硬件框图如图2 所示。主控制器采用贝加莱公司的可编程计算机控制器B&R 2005 ,它将工业控制机(IPC )及计算机集散控制系统(DCS )以及可编程逻辑控制器(PLC )融合在一起,主要应用于复杂程度较高的控制对象和过程控制系统。B&R 2005 软硬件均采用模块化设计,具有系统的高速响应,实时性好。更突出的是它带操作系统,可用Basic 和C 等语言编程,可以胜任模糊控制算法的编程。它的配置采用12 槽的底板3BP151.41 ,电源模块PS794 , CPU 模块CP260 ,并行处理器模块IF671 ,计数模块NC150。 IF671 提供了485 接口,用于控制变频器;NC150 提供两路光电编码器输人,接电机的转速反馈信号。在纸机分部传动系统中, 多台电机的同步传动控制(无论交流传动还是直流传动) 问题是传动控制系统的关键, 它直接影响系统的可靠性和控制精度, 影响产品的质量和产量。尤其是对于高速纸机, 由于系统动态性能要求的提高和不确定因素的增多, 使得其同步传动控制问题变得更加复杂和困难。纸机的同步传动控制非常复杂, 具体表现在以下几个方面: ①系统变量多、参数多, 例如张力、速度、电流、电压、负载等; ②交流电动机的非线性; ③负载的不确定性;④多电机间性能的不匹配; ⑤多电机之间存在耦合。因此, 如何利用先进技术和先进设备来实现纸机同步传动控制, 获得大同步传动速度, 提高纸的质量和系统运行的安全可靠性, 已成为造纸企业亟待解决的难题和研究热点。本文选用可编程计算机控制器(PCC-Programmable Computer Controller) 来组成分层递阶式交流变频网络控制系统, 大大节约了设计时间, 并提高了纸机传动控制系统通信速度与质量, 稳定性高, 实时性好且易于扩展。
1  纸机传动控制系统
传动控制是整个纸机控制的基本回路, 其必须完成速度链控制、张力控制, 并需考虑负荷分配问题。以3400/ 250 牛皮白纸板机为例, 主传动共17 个传动点, 包含芯网驱网辊、成形辊, 衬网伏辊、成形辊,面网伏辊、成形辊, 底网真空伏辊、驱网辊, 1 导网辊, 真空吸移辊, 真空压榨辊, 大辊径压辊( 4组) , 光压下辊, 烘缸传动(4 组) , 施胶辊, 压光机下辊, 卷纸缸传动,总传动功率为1117kW。通过研究纸机传动控制的特点, 选用PCC B&R 2005 组成分层递阶式网络控制系统,PCC B&R 2005 采用模块化结构系统, 这种结构的特点是: CPU 为独立模块, 输入、输出、电源等也是独立模块。要组成1 个系统, 只须将所需的模块插入基板即可。它能通过现场总线PROFIBUS、CAN 组成控制网络, 也可以通过以太网ETHERNET 协议组成以太网控制网络, 组网非常方便。B&R 2005 带有操作系统, 更多的控制任务可以通过分时多任务处理, 增强了系统的实时性;其编程可以采用语言, 如C、Automation Studio Basic 等, 能实现复杂算法的编程[1 - 2 ] 。as and common interfaces RS232 / RS485. Therefore, it can be widely connected with standard automation products of other manufacturers. Such as AB, Modicon, Siemens and other manufacturers. (3) The unified software platform TwinCAT realizes the configuration and programming of the whole series of Beckhoff products. (4) The special electric power measurement module kl3403 can measure the online voltage, current, active power, apparent power and power factor of the power system. (5) Germany Beckhoff CX1000 controller adopts Pentium MMX processor, and the operating clock frequency is 266MHz. Four PLC control tasks can be run simultaneously. Provide a stable and reliable control program running platform for the system. According to the process of coal handling production system, the whole system is provided with one master station and two slave stations. The master station is set in the central control room and is located in the middle of the whole system. 1 # slave station is set between 101 (primary crusher) and 104 (secondary crusher),