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57170001-A DSXS 001数模转换模块卡件现货

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57170001-A DSXS 001数模转换模块卡件现货

类目:ABB
型号:57170001-A DSXS 001
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电动VR棒通过电机驱动螺丝刀头转动,从而带动电位器转动,实现电源输出电压的调节。整套系统中,不仅需要性能卓越的直流微电机驱动电动VR棒,更需要一种可以在工业现场长时间稳定工作的测控设备作为电控单元,电控单元用于采集电源输出电压,再通过控制算法输出电机控制信号。电控单元需要满足电压信号的高精度采集以及控制算法的高可靠运行等要求,基于这些要求,我们选用了NI CompactRIO 9073作为电控系统硬件平台,NI 9229作为电压采集模块,NI 9401作为数字I/O模块。NI CompactRIO 9073是一款低成本、集成化、工业级嵌入式控制器,它的机箱背板中集成了一块可自定义的FPGA芯片,非常适合并行、高速的闭环控制。NI 9229作为同步模拟信号采集模块,具备了±60V的电压测量范围,偏置误差在常温下仅有0.008%,完全满足电源的输出电压范围宽(3.3V、5V、12V、24V),以及测量精度高(10mV以内)的要求。NI 9401是一块高速双向数字I/O模块,这里用于发出控制电机运行速度和方向的PWM信号。当进行到VR调节工序时,电源测试系统(ATS)向电控系统发出校准参数,校准参数包含校准通道序号以及该通道的目标电压及其范围。自动调节系统收到校准参数后,开始采集对应通道的电压信号,并把电压数据实时发送到ATS系统,同时向VR棒发出控制信号。VR棒接收到控制信号后开始转动,而NI9229也在同步地采集不断变化中的被测电压值,当输出电压收敛到目标电压范围内时,VR棒就停止转动,电压校准结束,进入下一道工序。基于NI CompactRIO平台的VR自动调节系统对外的通信接口为网口,通过TCP/IP协议与外部通信,既可以作为一个独立的系统,又可以方便地加入到现有的电源测试系统。只要原测试系统支持TCP/IP通信,二者之间就可以通过网线连接实现命令和数据的交换。
此外,VR自动调节系统在可编程硬件FPGA上运行PID控制算法,保证了控制的速度和精度,当需要同时调节多个VR时,利用FPGA的并行性也可以方便地进行扩展,而不影响系统的控制性能。
变手动为自动既快又准
电位器自动调节系统使得单个电源的测试时间从70s减小到40s,校准后的电源重调率从原来的6‰减少到1‰,很大程度上提高了电源测试的效率和电压校准的可靠性。同时,由于不需要人工经验去调节电位器,大大降低了对操作员的依赖程度。多通道数字强震记录仪提供16×3路加速度信号接入接口(含16路加速度计校准信号输出)、外触发信号接口、GPS天线接口和以太网接口。系统的机箱和控制器分别选用cRIO-9104和cRIO-9014;选用3块cRIO-9205对16×3路加速度信号进行采集;选用1块cRIO-9403接入外触发信号,并输出16路加速度计校准信号;选用1块由聚星仪器研发的符合cRIO模块接口标准的VISN GPS C87(VI 6011)进行GPS信号接收和时基同步。系统的软件结构由数据采集和通信两大部分组成。数据采集部分又可分为数据采集模块、数据采集引擎和数据触发引擎。通信部分则由数据接口、控制接口和状态接口组成。在LabVIEW中实现时,这些不同的引擎和接口都是独立运行的VI,通过上层的动态调用来执行。这样可利用LabVIEW多线程的特性,避免各个模块之间的相互阻塞干扰。Therefore, PLC has been leading the field of automatic control systems for more than 20 years since its introduction. At present, PLC is not limited to the application of logic control. Some new generation of large and medium-sized PLC have already possessed relatively strong floating-point data operation ability and relatively rich and complete communication interface, which can complete today's systematic and complicated automatic control technology.
In the current automation application, higher requirements have been put forward for the automation control system. The following table lists the changes brought by these requirements.
Although the PLC industry has noticed this trend, it directly provides OPC server, web server and IEEE standard communication interfaces by applying PC technology to PLC products to provide higher application flexibility. However, limited by the exclusive design of traditional PLC, its interoperability and flexibility are very poor (even for the PLC of the same brand), which cannot fully meet the requirements of users:
Traditional PLC can not provide active event notification, and the centralized monitoring and management of the system depends on the active timing query of the server host;