VT-VRPA1-51-11伺服驱动模块卡件现货

类目：力士乐
型号：VT-VRPA1-51-11
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VT-VRPA1-51-11伺服驱动模块卡件现货

PCC(可编程计算机控制器) 是集计算机、通讯和自动控制技术为一体的新型工业控制装置,具备极高的可靠性、丰富的编程语言和函数库, 其强大的功能、灵活的结构和丰富的I/ O 模块配置, 能够胜任大型集散控制系统和复杂的过程控制。本项目所设计的脉冲电源控制系统采用奥地利B&R 公司的PP41(PCC 系列产品) , 是集人机面板与控制系统于一体的工控装置。其CPU 是32 位的Motorola M68300 微处理器, 运算速度快, 并配有RS232/ RS485 接口、CAN 总线接口以及PCMCIA 插槽, 除自身集成10 个24VDC 的开关量输入和8 个24VDC 的开关量输出通道外还能选配6 个B&R2003 旋入模块。用户RAM 为700Kbyte 的SRAM, 系统PROM 为600 Kbyte 的Flash PROM, 用户PROM 为114 Mbyte 的Flash PROM, 同时还可根据用户的需要插入PCMCIA 卡以扩充存储容量。PP41 具有内部电压监控功能和防止软件跑飞的看门狗。带有用户可自定义的小键盘和分辨率为QVGA (320 3 240 像素)的LCD , 且体积小便于安装。键盘和液晶显示器面板与主机间通过RS485 总线连接, 二者既可分离也可集成在一起安装。模拟量输入模块AI774 有4 路微分输入, 均为12bit 分辨率的0～20mA 的电流输出方式, 可直接采集霍尔电压、电流传感器的检测信号。而电压控制信号的生成则采用双通道12bit 分辨率的模拟量输出模块AO352 , 其0～10V 的电压输出方式即可直接连续调节三相全控智能整流模块的电压输出。 PP41 控制器中集成了TPU (时间处理器) 来产生PWM信号, TPU 可以在不增加CPU 负担的情况下实现脉冲计数、PWM 信号生成、频率测量、步进电机的控制、同步数据通信、脉冲定位等功能。B&R 公司开发了TPU Code Linker (TPU 代码链接器) , 可以在CPU 热启动时通过内部模块总线将代码送入CPU 与TPU 之间的2Kbyte 的RAM, 之后只有TPU 有权直接访问此存储区并通过LTX函数来控制时间处理器的工作。 B&R 公司提供了许多具有TPU 功能的输出模块,PCC 系列中有专用的DO135 模块可方便的产生PWM 信号, DO135 为4 路的数字量输出模块, 大工作频率可达到100 kHz。控制系统工作在PWM 方式下, 因此应用PCC 软件库提供的LTXdpwm ( ) 函数只需要设置PCC的数据字和控制字即可方便的连续调节频率和占空比。PWM方式的开关由16 位计数器来控制, 计数达到65535 后随即返回0并重新开始计数, 控制PWM 开关的计数值即可调节占空比。PWM 信号由DO135 产生后即可供给功率开关器件的驱动电路。 2．2 模糊控制器设计大功率脉冲电源已被广泛地应用于许多工业领域中, 其控制算法通常采用常规PID 控制, 其算法简单,鲁棒性好, 可靠性高, 适用于负载性质确定且负载变化范围不大的场合。由于文章涉及到的电源负载是随着工艺过程的进行, 其性质和大小均有较大范围的变化, 很难建立其数学模型, 实践证明采用常规PID 控制器难以达到理想的控制效果。文章所设计的电源控制器, 其重要的控制功能之一就是在生产过程中当负载电流受工艺影响或当系统受到强干扰时负载电流发生突变(有时出现尖峰) , 或按工艺要求突加负载和突卸负载时, 能够通过调节电压, 迅速使电流恒定在设定的工艺曲线上。Permanent magnet generator technology has only recently become the new favorite of the wind power industry. In the past, the world's top wind turbine manufacturers only used doubly fed induction generator technology. Now they have started to use permanent magnet generators. In addition, many independent studies by industry experts have proven that permanent magnet generators are the preferred technology in the future.
2. Converter
The converter is an important part of the wind turbine generator set. Through the function of the converter, the changing wind energy is converted into AC power with constant frequency and voltage and fed into the power grid to ensure the stable and reliable grid connection operation of the wind turbine generator set.
The converter is divided into doubly fed converter and full power converter according to the generator form. Doubly fed converters are used for doubly fed asynchronous generators, while full power converters are used for permanent magnet generators.
Driven by the rapid development of the wind power equipment market, the wind power converter grows rapidly. It reached about 3.45 billion yuan in 2009 and more than 4 billion yuan in 2010. At present, the converter enterprises that supply the main domestic wind power manufacturers are mainly international enterprises, and the domestic wind power converters are still in the stage of small-scale application in the wind farm. Sinovel's converters are mainly purchased from American superconductors. In recent years, it is also developing and producing supporting converters by itself; Goldwind is supplied by the switch, abb and Converteam, and is currently developed and supported by Goldwind scientific innovation;