WDS-5000-P115-SR-I-VT伺服驱动模块卡件

类目：力士乐
型号：WDS-5000-P115-SR-I-VT
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WDS-5000-P115-SR-I-VT伺服驱动模块卡件

在步进电机控制中，主要利用功能模块LTXPestXO，它与D0135 模块配合使用，占用2 个TPU 输出通道，一通道为控制步进电机转速的脉冲信号，第二通道为控制步进电机力向的信号。它能根据位置或相对位置两种模式调节步进电机。该模块在循环任务中调用。需注意，该模块只能在程序的一个地方调用，否则不同程序部分调用同一硬件可能引起冲突。　　功能模块LTXPestXO可对包括步进电机起／停时的小速度和大速度、步进电机升速时的加速度和减速时的加速度、目标位置和相对目标位置等众多参数进行设置，使得PCC与步进电机配合使用非常灵活且功能强大，从而实现对步进电机及驱动器的良好控制。
3 应用　　目前已有多台步进式PCC调速器已在四川越西铁马二级电站、四川飞罗电站等水电站投入运行。经对四川越西铁马二级电站2 号机组调节系统进行全面的静动态特性试验，其结果表明，性能指标已满足或优于国标GB/T9652.1一1997的要求，其中主要特性试验结果：① 调速器转速死区小于0.04 %；② 甩25%额定负荷，接力器不动时间为0.16s；③ 甩100%额定负荷时，转速大上升为额定转速的118% ，调节时间为19s；④ 空载时扰动量取8% ，选若干组参数进行试验比较，当Kp＝1.7 , Kz＝0.32, KD= 1.7 时比较理想，扰动后调节时间较短，接力器摆动一次，且机频超调小。着新材料市场的需求, 各种用于新型合金材料表面处理的新工艺和与之相适应的电源技术也得到了迅猛发展。这些新工艺往往对电源的输出波形有特殊要求,且在高压、大电流的大功率输出工况下要求电源的主要参数能够随着工艺过程的进展大范围地连续调节, 这不仅给电源主电路的设计带来了相当的难度, 同时对电源的控制系统设计也提出了更高的要求。目前多数的大功率特种脉冲电源是由高性能的单片机或DSP (数字信号处理器) 构成其控制系统。文章介绍了一种基于新型工业控制机PCC 的电源控制器设计和实现方法。
1 　电源系统组成及主要技术指标　　合金表面特种加工工艺要求大功率脉冲电源能够提供大电流、高电压的双向不对称脉冲, 同时电源的主要参数要随着工艺过程中负载的变化而大范围地连续调节, 这就要求电源能适应工艺曲线的变化给出佳的控制规律[1 ] 。电源主要技术参数为: ①供电电源: 50 Hz , 380 V ; ②输出平均电流: 0～240 A 连续可调; ③输出峰值电流: 0～1 500A连续可调; ④输出峰值电压0～800 V 连续可调; ⑤换向频率0～200 Hz 连续可调; ⑥脉冲工作频率: 0～5kHz 连续可调; ⑦脉冲占空比: 5～95%连续可调。　　电源系统硬件组成原理如图1 所示。图中, 全控整流电路实现调压、移相调功, 其输出经滤波电路与PWM逆变电路的直流输入端相连, 后者输出电压平均值随整流电路的导通角α大小而改变。负载所需的脉冲工作频率、占空比、脉冲宽度由PWM逆变电路变换, 经尖峰抑制电路处理后供给负载。双向脉冲采用非对称矩形脉冲输出波形, 且脉冲工作频率和占空比是连续可调的, 以满足不同加工工艺的需要。因此只要合理控制逆变电路中功率开关元件的通断, 就可实现对频率、换向比和占空比等参数的连续调节。控制系统的硬件设计 2．1 　PCC 控制系统简介Power supply of wind turbine
The generator and converter are AC 690V power supplies, which are connected to the wind farm grid through the box type transformer.
Variable speed constant frequency control system
1. Generator
The fan converts the rotating mechanical energy into electrical energy. There are two forms of doubly fed asynchronous generator and permanent magnet generator in the fan.
Doubly fed induction generator refers to that the stator and rotor three-phase windings are respectively connected to independent three-phase symmetrical power supply, the stator winding is directly connected to the power grid, and the rotor winding is connected to the converter (frequency converter) whose frequency, amplitude and phase can be adjusted as required. The converter is connected to the power grid through the DC link and the inverter, controls the motor to maintain the power generation state under the sub synchronous and super synchronous speeds, and adjusts the speed of the generator with the change of the wind speed to exchange energy.