MNTU-21C现场控制单元处理器模块

类目：ABB
型号：MNTU-21C
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主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件
MNTU-21C现场控制单元处理器模块

控制系统分为3级，即过程控制L2级、基础自动化L1级和现场设备L0级。过程控制L2级系统主要任务是对整个冷却过程进行跟踪和控制，进行各种控制数学模型及参数的计算与设定。在设定计算完成后，设定值被立即传递给L1，传递下去的设定数据由L1管理，具体执行控制的时序由L1控制。该级通过光纤以太网与基础自动化L1级PLC以及现场生产控制计算机系统进行通讯。基础自动化Ll级包括PLC控制器及其远程I/O、操作台及相应的应用程序，负责在冷却过程中根据L2设定值和带钢位置对相关阀门的开闭动作时序进行控制，并为L2提供各测量值和检测信号。基础自动化级系统之间通过ProfiBus_DP网及直接硬件进行通讯。ProfiBus是一种用于具有有限数量站点的单元级和现场级子网，它是与制造商无关的开放式通讯系统，ProfiBus_DP（分散的外围设备）协议适用于分散的外围设备（如ET200M）的连接，具有快速的响应时间。现场设备级主要包括所有传动辊道、集管开闭控制用的气动阀、控制所对应的液压系统及执行机构，以及热金属检测器、流量计、高温计等检测仪表。 3.2 系统功能带钢层流冷却控制系统应具有以下功能。 1）根据带钢的组织性能要求，选择所需的冷却曲线和带钢温度分布曲线，并根据钢种、带钢的厚度、精轧出口的带钢温度和带钢出口速度等参数进行冷却系统的预设定。 2）根据实测的各段的带钢速度、带钢厚度和温度进行动态调整控制和补偿（如前馈控制和反馈控制）。 3）准确预报带钢在规定的不同冷却区域上的温降及平均冷却速度。 4）根据实测的带钢终轧温度、带钢速度、带钢厚度、卷取温度以及水温等参数，对预设定的模型参数进行自学习。 5）冷却数据采集、数据分类归档、报表打印等。 6）手动操作方式、半自动操作方式和自动操作方式自由选择。 7）功能完善、界面友好的人机界面HMI功能，包括监控HMI、设定HMI、测试HMI等。层流冷却系统主监控HMI画面如图3所示。3.3 数学模型层流冷却数学模型直接影响到卷取温度的控制精度，主要包括空气冷却模型和喷水冷却模型两部分。通常带钢从精轧机末机架出口到卷取机入口的冷却过程如图4所示。图4中，Tf为终轧温度，Tc为卷取温度，对于Tf和Tc的温度范围是由所生产带钢的钢种和规格来确定。而数学模型的主要任务就是根据所轧带钢的钢种和规格要求，确定打开一组集管的位置（即A点）、所需打开的冷却集管的组数以及相应的冷却集管开启与关闭的组合（即确定B点），后者可由带钢冷却策略来确定。如上所述，在带钢轧后冷却过程中，带钢经历了空冷、水冷、然后再空冷等热交换过程，因此带钢轧后控冷过程中应包括如下数学模型：1）带钢空冷过程中的温度场计算模型（空冷温降模型）；2）带钢水冷过程中的温度场计算模型（水冷温降模型）；3）热交换系数数学模型；4）热传导系数数学模型；5）与热交换过程相关的物理参数数学模型（如钢的比热等）；6）带钢的冷却速度计算模型；7）卷取温度前馈控制数学模型； protection level can also easily cope with the on-site environment.
The second is to simplify the operation and maintenance work, especially to easily solve the high-frequency and error prone problems of the electrical wiring of the sorting equipment, such as high error rate and repeated line checking. When there is a problem with the module or connection point, ur20 will prompt through the LED light. Each module supports online hot plug, which is convenient to disassemble and does not affect the normal work.
Third, improve the efficiency and accuracy of wiring. The on-site construction of the production line requires the access of many sensors. The push in direct connection mode of the weidmiller ur20 can greatly improve the wiring efficiency. At the same time, the color coding can ensure the error free wiring, help users more intuitively identify the signal channels, and save the human work and cost of wiring debugging. Compared with the original wiring method, the installation efficiency of the equipment manufacturer can be increased by more than 50%, and the working time of recheck and calibration can be reduced by more than 20%. Replace 19 inch interface card with FieldbusThomas polking, the director of the equipment maintenance department, compared various