HEIA302-723R1数字控制器模块库存

类目：ABB
型号：HEIA302-723R1
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电机控制在波峰焊机控制系统中有三种步进电机：链幅调节步进电机、流量控制步进电机和喷嘴移动步进电机。步进电机是将电脉冲信号变换成角位移的一种机电式数模转换器。它受脉冲信号控制，角位移与输入脉冲个数构成严格的正比例关系，每输入一个脉冲，步进电机就转动一定的角度。它具有定位精度高、惯性小、无积累误差、启动性能好等特点。因此，它广泛应用于要求精密定位的旋转或线性运动的控制系统。PLC输出的脉冲信号通过步进电机驱动器达到控制步进电机的目的。 2.4 网络通讯上位机监控软件和S7-200可编程控制器之间以及PLC和变频器之间均可用RS-485连接。为了大化的节省成本，上位机通常采用VB等编程语言编程。上位机和PLC连接可以采用两种方式：PC Access OPC通讯和Modbus通讯。对于PC Access软件，是西门子推出的专用于西门子S7-200 PLC和上位机通讯的接口软件，该软件采用OPC的方式进行通讯，集成了西门子的PC/PPI的协议，使用该软件稳定可靠。另外，可以采用公开的协议Modbus，Modbus协议是MODICON公司为其生产PLC设计的一种通讯协议。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录，制定了消息域结构和内容的公共格式。上位机和PLC的通信使用主－从结构，采用请求－响应方式，主站发出带有从站地址的请求报文，具有该地址的从站收到后发出响应报文进行应答。 Modbus协议有ASCII和
RTU两种报文传输模式，在设置每个站的串口通信参数时，Modbus网络上所有的站都必须选择相同的传输模式和串口参数。本系统中我们采用RTU模式进行传输。如图2所示RTU通信帧的基本结构。
图2 RTU通信帧的基本结构在下位机S7-200 PLC中使用Modbus从站协议进行设计，西门子PLC有标准的Modbus子程序，不用专门编程。在用户程序中调用Modbus从站指令。如图3所示，MBUS_INIT指令用来设置或改变Modbus通信参数。该指令应只在一个扫描周期内执行，一般用在扫描时工作一个扫描周期的SM0.1的常开触点来驱动它。程序中只能使用一条MBUS_SLAVE指令，每次扫描都应调用该指令，以响应接收到的通信请求。

图3 Modbus从站协议指令对于变频器，联诚推荐的是高性价比的西门子MM4或者G110变频器。既可以采用模拟量的控制方式，也可以采用通讯的方式。PLC与西门子的变频器之间的通信可以使用西门子的USS协议，如果对于第三方的变频器，也可以使用基于自由口通讯的Modbus协议和自定义协议。这样本方案可以选用其他变频器，如东元变频器和电机，有利于控制成本。USS是西门子公司为变频器开发的通信协议，可以支持变频器同PC或PLC之间建立通信连接，常适合于规模较小的自动化系统。它以主从方式构成工业监控网站，在网络内有一个主站，1～31个从站，各站点有的标识码识别。这种结构的特点是：用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。所有的西门子变频器都可以采用USS协议作为通信链路。数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。通信介质采用RS-485屏蔽双绞线，远可达1000m，因此可有效地减少电缆的数量，从而可以大大减少开发和工程费用，并极大地降低客户的启动和维护成本；通信效率较高，可达187.5kbit/s。It has a large amount of information, fast speed and low price, which provides good conditions and opportunities for enterprises to connect their MIS with the Internet. Internet not only expands the channels for enterprises to connect with the outside world, but also penetrates into the interior of enterprises, becoming a new intranet. It changes the static, closed and complex text and digital environment provided by the traditional MIS system, and provides users with a constantly changing, open and easy-to-use two-way multimedia information exchange environment, so as to revolutionize the management information system of enterprises. Integrating intranet into traditional MIS and making full use of the platform resources of the original MIS system, the system is a two-level distributed control system with computer as the core. Dispatching control center and standby control center are system control management level, responsible for data processing and monitoring. RTU and PLC distributed in the pipe network are system process control level, responsible for field data acquisition and equipment control. The secondary system forms a complete SCADA system through wired network. The system adopts the design principle of taking the dispatching