3HAC044075-001/01现场总线控制卡件现货

类目：ABB
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3HAC044075-001/01现场总线控制卡件现货

采用与PROFIBUS相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、速度给定、力矩给定等。具有极高的快速性与可靠性。（6）西门子调速器的主机上大都提供USS接口，因此不需任何附加板，仅在上位机中插入一RS485通讯板，就可实现调速器数据的存取。所以采用USS，就能以低廉的成本实现一个小型的自动化系统。在调速控制系统中，通讯技术的采用已经成为一种发展趋势。USS协议作为一种小型自动化系统的解决方案，已多次成功地在现场运用。 3.1 S7-200与6RA70装置的连接（1）系统要求安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上） PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆 6RA70驱动装置及一台PC机（2）连接方式[3] 用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连（注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）
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图2 USS协议初始化设定如图2为使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口，二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置，波特率为9600，此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同；此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。（3）基本参数设置参数 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162） P780=2 P790=2 P800=2 P787=0 P797=0 P807=0 P786=11 P796=11 P806=11 P783=6 P793=6 P803=6 P781=2 P791=2 P801=2 P782=127 P792=127 P802=127 P927 P927=6 P927=42 P927=82 P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1 P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0 P644=2002 P644=6002 P644=9002 P661=2100 P661=6100 P661=9100 表1. 6RA70装置中通信参数设置（4）程序实现及注意事项根据检测元件返回的电机实际电流值，先在S7-200中判断电机是否过流，利用S7-200的自由通信端口与6RA70的实时通信，来改变6RA70装置中电流限幅值，达到控制电机电枢电流目的。如果电机不过流，正常保持6RA70装置中电流限幅值的80%，如果电机过流，则改变6RA70装置中电流限幅的值为100%，如果通信反馈回的电机转速实际值很低而且有电机继续过流，则判断电机机械堵转，此时则通过通信方式封锁6RA70装置，系统停机并报警。在程序实现过程中要注意以下几点： a) USS 主站（PLC）与USS 从站（传动装置）之间的通讯是异步方式的，负责与传动装置通讯的工作程序应采用后台工作方式，如何发送接收数据应与控制逻辑无关。用户程序通过改变USS 报文中的STW 及HSW 的值，来控制变频器的启停及改变设定频率值。　　 b) 利用发送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）发送USS 报文至传动装置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收变频器返回的USS 报文。同一时刻，只能有一个发送指令或接收指令被激活。　　 c) USS 通讯程序包括通讯端口初始化子程序、 BCC 校验码计算子程序、数据发送子程序、数据接收子程序、通讯超时响应子程序、通讯流程控制子程序等。可采用中断响应的方式，也可用查询相应标志位的方式来实现。　　 d) 设立发送接收数据缓存区与映像区，用户应通过改变映像区的USS 发送报文值来控制传动装置，或通过读取映像区USS 接收报文中的状态值来判断传动装置的当前状态。Error detection or communication control is implemented by either the sender or the receiver. In fieldbus, there are both cases, and Fieldbus usually provides two communication mechanisms. Aluminum high-voltage inverter is constructed in three phases, including six sets of Rongxin inverter in phase I and six sets of Huafu inverter in phase II and phase III. At present, there is no monitoring system in phase I. phase II and phase III each have a set of monitoring system. The purpose of the transformation is to reduce on-site maintenance personnel and improve the operation efficiency of on-site equipment. The on-site monitoring system is concentrated in the centralized control room, which is about 800 meters away from the site of phase II and phase III, and about 1500 meters away from the site of phase I.
This transformation plan is aimed at the transformation of phase II and phase III control system, so that the monitoring station of the central control room can realize the parameter monitoring, control and other functions of 12 sets of Huafu frequency converters in phase II and phase III.
Control system transformation scheme
After comparison and optimization, according to the principle of efficiency and saving, this scheme adopts MODBUS-RTU to communicate with the upper computer, so that the MODBUS-RTU communication of the on-site frequency converter can be transformed into optical fiber communication, so as to extend the signal communication