DELTA Tau PMAC-PC伺服控制驱动器现货

类目：其他
型号：Tau PMAC-PC
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主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，
优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各种进口工业零部件

DELTA Tau PMAC-PC伺服控制驱动器现货

伺服定长送料电气控制原理见图4；具体的每模送料步距量值的大小PLC组成的上位机设置相应的计数脉冲数或长度转化值，并由与上导料辊相联的角编码器被动测量反馈信号相协调（由程序设定和触摸屏显示），PLC中选配的伺服定位模块驱动伺服单元和伺服电机动作，实现冲压板料的可调整、高精度、无积累误差的一定步距的送料冲压，累积误差由程序中设置的误差补偿算法或人工在线修正等手段处理，如：定位冲压由SIMENS公司定位模块SIMATIC S7-300 FM 354、YASKAWA公司伺服系统SDGB-03ADG、伺服电机SGMG-3DA、OMRON公司位置检测脉冲编码器完成；我公司曲轴连杆颈用日本5RCK磨床加工，数控系统采用的是晶体管集成电路控制，由于使用时间较长，电子元器件老化，机床运行控制很不稳定，信号传输经常受到干扰，在磨削过程中很难满足尺寸精度的要求。本人利用FANUC-0i系统对其磨削控制系统进行改造，并且实现整个磨削过程的自动控制。
二、磨削控制过程 1，磨削过程原理曲轴连杆颈的磨削分三个过程，即粗磨→精磨→光磨。循环启动时，砂轮快速前进，快进由机床的外置PLC控制，砂轮架在油缸的推动下快速前进，当压上工进开关时转换为工进，由工进开关把信号发送给PMC，当NC收到PMC传送的启动信号时，砂轮在程序控制中开始磨削，磨削三个过程的进给速度是不一样的，每一个过程转换之前的尺寸是事先给MARPOSS设定好的数据为基准，在磨削的同时MARPOSS外圆测量头卡在被加工位置，所以尺寸的精度是同步监控，当MARPOSS测量头测到数据与事先设定的数据一致时发出一个信号给PMC，有PMC给CNC控制系统发出指令信号，从而实现三个磨削过程的尺寸控制。基本过程示意如图1：
通过写入系统RAM中以后，就实现进给倍率选择功能，其它对应的功能如：MEM模式、EDIT模式、MDI模式等同样需要通过PMC程序来编写，这里不再赘述。 5，控制轴的设定（1）伺服控制轴的设定采用数字控制的AC伺服电机具有分辨率为1，000，000脉冲/转的值编码器，本文所用的是单轴控制，给CNC控制的轴命名为X轴，系统参数设定为：1010=1 ；1020=88 ；8130=1。伺服初始化可以通过系统参数设定，也可以在伺服设定画面上设定，需要设定的有：电机ID号、指令倍乘比（CMR）、柔性进给齿轮比（FEED GEAR）、电机旋转方向（DIRECTION SET）、速度脉冲数（VELOCITY PULSE）、位置脉冲数（POSITION PULSE NO）、速度环积分增益、速度环比例增益，当设定伺服参数后，对其运动的速度加以设定，包括快速运行速度、大切削进给速度、JOG进给速度、返回参考点速度，完成设定后可以对电机做运行实验。
三，砂轮修整控制砂轮在磨削加工中类似于刀具，同样有几何偏移和磨损偏移，它的磨损量需要及时修整，在加工中需要及时补偿，本文采用的是步进电机作为砂轮修整进给，整个修整结构示意如图6所示：
四，加工程序的编写磨削加工精度要求高,磨削过程的三个步骤要求有不同的进给速度，在磨削同时要求有尺寸跟踪检测，所以三个步骤的转变利用了测量仪器设定好的尺寸范围的极点作为反馈信号，在编写加工程序时三个过程的跳变利用了系统的跳转功能G31，跳转功能用于在程序中不编写加工终点值，而是用来自于机床上的测量仪器的信号指令加工终点，为了安全，在加工程序中还是写入了磨削尺寸终点的理论值，G31指令像G01一样可以指令直线插补。它的主要用途是在G31指令执行时，如果输入外部跳转信号，则中断该指令的执行，转而执行下个程序段。外部信号在的输入在PMC程序的编制时已经设计好solenoid valves and other actuators to complete the commands of the control system. Although the ordinary independent IP67 module can meet the needs of field connection, it is still insufficient in application flexibility, installation size, product price and so on. The compact67 distributed i/o module, which supports IO link protocol, newly launched by Yiche company, can provide users with a more economical and convenient solution through the combination of IO link master station and sub station hub, which is convenient for customers' wiring, installation and maintenance. The IP67 master station module based on Io link technology can not only collect the data of IO link sensors, but also greatly increase the number of signals connected to each station by expanding the IO link signal hub. Each hub can connect up to 16 channels of switching value signals, and can transmit up to 128 switching value signals together with the 8-port IO link master station module of Yiche. It not only improves the flexibility of the system, but also effectively reduces the cost. It is suitable for the application of intelligent manufacturing equipment in the automotive parts industry.? Up to IP67 protection grade
Designed with IO link v1.1 specification
The master station supports COM1, 2 and 3 communication rates
Interface type Class-A or class-B optional
It can connect all kinds of IO link standard equipment and standard switching value signals
LED status display,