YASKAWA CIMR-XCBA20P7梯形逻辑控制模块库存

类目：其他
型号：CIMR-XCBA20P7
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YASKAWA CIMR-XCBA20P7梯形逻辑控制模块库存

MTMS主要实现对计算机联锁系统和车体信号设备进行监视和故障诊断，主要完成对车载3×16台悬浮控制器、3×2台推进用逆变器、3×1台DC-DC变换器及备用电池、3×1台空调逆变器以及其它辅助电源(以三辆车为例)的工作状态、故障信息的检测和记录，并将获得的信息传给上位机去处理并显示。由于列车速度快、信号量较多、环境复杂，因此MTMS系统必须有较强的实时性、可靠性，并且可以采集大量的开关量和模拟量信号。经比较，本文选择了SIEMENS公司的S7-300 型PLC组成PLC网络来实现。
1.2 方案设计
本文以三辆车为例，分别称首车、中间车、尾车。各节车厢通过各种传感器独立完成各自的信号检测，通过PROFIBUS总线将信息汇总于首、尾两车，进行显示。各节车厢的PLC组成远程分布式I/O系统，各个站之间采用DP协议进行通信。该系统分为智能的和非智能的两种。MTMS的系统组成如图1所示。
各站采用S7-300的十个槽的导轨、PS307(5A)的电源，用SM321(DI)、SM331(AI)实现A/D转换。主站均采用CPU315-2，智能的从站也用CPU315-2，但非智能的从站则用ET200(IM153-1)。首尾两车各加一个CP340模块，用于与上位机进行通信。主站的多点通信接口(MPI口)与驾驶系统进行通信。在选模块的时候，应注意选择的模块要满足列车所在地的温度要求，保证各个模块能够正常工作。
2 分布式网络实现
智能和非智能主要指从站是否具有独立的数据处理能力，用SIEMENS公司的STEP7 5.0进行网络设计时，二者有很大的区别。
2.1 智能分布式I/O系统
对于智能分布式I/O系统而言，各站相对独立。将首车配置成主站，中间车和尾车设成从站，用PROFIBUS总线进行连接。
2.1.1 具体步骤
(1) 创建项目，独立配置各站。其中模拟模块要进行参数设置，根据要接收的信号种类，选择信号类型以及测量范围。
(2) 加入PROFIBUS子网，配置网络，界面如图2所示。然后插入Dp Master，连接从站(将各CPU联到PROFIBUS之后，点击DP MASTER，从组件中拖进CONFIGURATION STATIONS，在弹出的界面中选择要连接的站，单击CONNECT)。
(3) 在DP SLAVE中定义数据交换的类型、缓冲区和长度。类型选择MS方式，长度不能超过32个字节。如果传输的数据大于32个字节，可以组态多行，但多不能超过242个字节，如图3所示。而主站的这些内容是不能定义的。
(4) 在BLOCK中添加OB82诊断模块。系统运行之前，OB82模块要对系统进行诊断，并将结果报告给CPU。如果没有错误，系统将正常地工作，否则不能进行工作。
(5)保存并编译。这样，就完成了智能型分布式I/O的组态。
2.1.2 通信程序
在OB块中调用系统功能块SFC14(DPRD-DAT)和SFC15(DPWDDAT)进行通信。
CALL “DPWR_DAT” CALL “DPRD_DAT”
LADDR：= LADDR：=
RET_VAL：= RECORD：=
RECORD：= RET_VAL：=
二者的参数“LADDR”表示发送和接收缓冲区起始地址，“RET-VAL”表示返回状态值，“RECORD”表示存放数据和读取数据的起始地址，详细编程略。Diode D24 p6ke51a is a pulse interference suppressor (TVS), which can quickly absorb spikes exceeding the rated voltage. The instantaneous passing current is large, and the maximum power can reach 500 ~ 1000W. Capacitors E5 and C9 further filter the power supply. The filtered current is converted into a 5V power supply used by the system through the switching power chip lm2576. Capacitors E7 and C11 filter the output 5V power supply, and resistor R18 and led D28 indicate whether there is current power. In some power supply systems that require higher reliability, dc/dc modules with a wide input voltage range can be considered for power conversion, as shown in Figure 3. The input and output of this dc/dc module are completely isolated, and the input range is very wide. The allowable input range of dc/dc power supply with nominal input voltage of 12V is 9 ~ 18V; The allowable input range of dc/dc power supply module with nominal input voltage of 24V is 18 ~ 36V. These two circuits have experienced the test of practical application, and practice has proved that they are stable and reliable in both gasoline and diesel vehicles. Anti interference problems that should be paid attention to in circuit board design. The wiring of circuit board has a great impact on the anti-interference performance of the system. The wiring of this system is mainly considered from the following points.